【论文】城市轨道列车惰行优化研究.pdfVIP

第34卷第5期 铁道机车车辆 V01．34NO．5 2014年10月 RAlLWAYLOCOMOTIVECAR 0ct． 2014 文章编号：1008—7842(2014)05—0047—04 城市轨道列车惰行优化研究 王栋，刘炜，李群湛 (西南交通大学 电气工程学院，四川成都610031) 摘要提出了一种基于改进目标速度的惰行节能控制策略。该策略使列车在满足运行时分的前提下以较低的 能耗运行。同时在研究和比较了传统的列车惰行控制策略之后，优化了列车在惰行过程中运行工况频繁变换的问 题，使列车运行更加合理和满足实际的操纵。最后利用VC++软件实现了该优化控制策略仿真模块的开发，线路 模拟结果验证了该控制策略的正确性和可行性。 关键词 目标速度；惰行优化；节能；合理驾驶 中图分类号：U239．5文献标志码：A doi：10．3969／j．issn．1008—7842．2014．05．11 地铁在城市的交通运输中起到了巨大的作用，研究 又在S。开始惰行，到达S。时开始制动准备进站。在S。 列车在运行中采用何种牵引策略对提高列车运行速度 ～Sz惰行时是一个减速过程，而在S。～S。惰行时由于 和牵引质量，保证列车的运行安全和节约能耗，以及扩 列车位于长陡下坡，因此是一个加速过程。如果列车在 大运输能力、提高运输效益具有十分重要的意义[1]。在惰行前的速度过大，而道路限速又很低，那么之后的惰 满足列车定时运行的条件下，通过改进列车的操纵方法 行加速过程中将有可能超过线路的限速，为了运行的安 实现列车的节能运行是一条经济有效且直接可行的途 全，列车必然会采取制动措施，随着速度的减小，列车取 径[2]。惰行控制策略是列车一种较为节能的运行方法， 消制动，下坡道加速的过程中速度又开始增大，于是又 但传统的惰行控制策略大都是将惰行作为减速过程来 采取制动，由于速度的变化较快，因此列车需要频繁的 考虑。而当列车运行在长陡下坡道区段，受到线路坡道 制动和惰行，甚至造成了列车的抖动，这在实际运行中 是不允许的，其运行速度曲线如图2所示。为了减少列 因素的影响就较为明显，列车在惰行时需要频繁使用制 车的制动环节，降低能量损耗，并使列车的工况转换更 动和牵引以维持列车在给定的速度区间运行，这样不仅 加合理，需要对列车在惰行前的目标速度进行改进。 造成了能量的浪费，还给实际运行中司机的驾驶控制带 来了很大的难度。因此本文提出了一种惰行控制优化 模型，使列车在满足运行时分的前提下，根据线路信息， 选择合理的惰行位置和惰行区间速度，以减小列车的能 耗并使列车的工况转换更加合理。 1优化操纵方案研究 对城市轨道列车节能优化问题的研究多注重于局 部优化的方法[3]。列车的惰行优化控制问题不仅要从 节能的角度考虑，还应该从列车工况转换的合理性方面 图1 列车惰行运行示意图 考虑，以使列车的运行更加符合实际。 1．1优化模型 列车在站间运行的时间都是预先给定的，且必定大 于最短运行时间[4]，因此在站间存在很多惰行点位置和 惰行次数的选择情况[5]。对于不同的线路，列车惰行时 速度变化的情况也是不同的。图1展示了列车的一种 惰行运行模式。列车首先以最大牵引力运行至S。然后 从S。惰行运行至S。，在S：和S。之间继续牵引运行，后 图2惰行中工况频繁变化示意图 王栋(1990一)男，硕士研究生(修回日期：2014—03—05) 万方数据 48 铁道机车车辆 第34卷 为了研究的方便，假设列车进站前经过一段陡下坡 列车的工况变化时间比是惰行优化控制的一个重要方