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单片机运动控制系统设计 摘 要 本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。本设计中的小车能够自动识别路线 ,．．．．．．。 ．．．．．．。 关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集 Abstract This article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car. The car discern the routs automatically, ．．．．．．. ．．．．．．. Keyword: Auto-tracking；Infrared Sensor； Single-chip microcomputer； Robot； Data Collection 目 录 1 绪 论 1 1.1机器人的运动控制背景 1 1.2 本设计的应用及意义 1 1.3 论文主要工作 1 2 系统总体方案 2 2.1 系统总体规划 2 2.2 单片机内部结构及接口描述 2 2.3 技术指标 2 2.4 主要芯片的选型 2 2.4.1 电机驱动芯片的选型 2 2.4.2温度传感器芯片的选型 3 2.5 其他芯片的简介 3 2.5.1 ATMEL