锤式滚轴破碎机数字化设计及运动仿真.docVIP

锤式滚轴破碎机数字化设计及运动仿真 郗洪涛[1]，程相文[1] （1.河北联合大学 机械工程学院，河北 唐山 063009） 摘 要：锤式滚轴破碎机是一种先进的新型破碎机，适用于露天矿山作业，目前在国内外被广泛应用。我国目前没有设计生产这种破碎机的能力，所以我国矿山使用的锤式滚轴破碎机全部依赖进口。本文简要介绍锤式滚轴破碎机的工作原理及结构特点。关键词：；；Abstract: Impact roll crusher which is for open-pit mine was an advanced new crusher, currently, it was widely used at home and abroad. As China had not capacity to produce the crusher, so impact roll crusher which is used for mine was dependent on foreign imports in China. Its working principle and structural characteristics were briefly introduced in this article.The parametric designing for it was finished with Pro/E, virtual machine of crusher was built, and its motion simulation was actualized by use of simulation module of Pro/E. Innovative design for crusher was realized by optimization and modern design methods. It made preliminary preparations for our own designing of this type of crusher. Key words: Impact roll crusher; Virtual machine; Motion simulation; Pro/E 0 引言 传统的破碎机（如颚式破碎机、圆锥破碎机、反击式破碎机、锤式破碎机等）效率低、能耗高、破碎能力低，而且都是固定式安装，移动不方便不适合露天渐进式开采[1]。移动式破碎站适用于露天矿山，移动方便，灵活性高，对场地适应性好。目前，国内对于适合露天渐进开采的移动式破碎站主要依靠进口。这些国外进口的移动式破碎站价格昂贵、维修成本高，所以增加了矿业开采行业的成本。基于以上原因，结合德国哈斯玛克公司的一种移动式破碎站即锤式滚轴破碎机，对锤式滚轴破碎机进行参数化设计，建立了其虚拟样机并进行了运动仿真，实现了锤式滚轴破碎机的优化及创新设计。 1 锤式滚轴破碎机工作原理 锤式滚轴破碎机的工作原理如图1所示，物料通过链式刮板机被强制输送到破碎腔，在锤头的冲击剪切和冲击拉伸的作用下，使剪切力沿着物料的薄弱易碎部位产生巨大破碎力使其破碎。 1—链式输送机； 2—刮板； 3—齿辊； 4—锤头 图1锤式滚轴破碎机工作原理图 Fig.1 Working schematic diagram of impact roll crusher 2 锤式滚轴破碎机结构及技术参数的计算 锤式滚轴破碎机主要由冲击滚轮破碎腔、链式输送机、支撑结构组成。如图2所示。锤式滚轴破碎机驱动系统采用双电机、双液力耦合器、双套带轮驱动，侧壁和破碎辊用手动液压系统可移动，用来调整滚轴与刮板机之间的距离，从而控制排料粒度。该机有液力耦合器过载保护和电控过载保护，可有效防止难碎硬物损坏破碎机，整机结构紧凑，机体高度低、冲击负荷小。锤式滚轴破碎机的详细技术参数如表1所示。 图2锤式滚轴破碎机结构简图 Fig.2 Structure of impact roll crusher 表1锤式滚轴破碎机技术参数 Table1 The technical parameters of impact roll crusher 参数 破碎能力 t/h 入料粒度 /mm 出料粒度 /mm 驱动功率 /kw 滚轴转速 r/min 齿辊直径 /mm 外形尺寸 /mm 参数值 2000 0-1500 0-300 2x315 269 1500 长24,000 宽8,200 高6,440 1）滚轴转速的计算 假设在滚轴全长上均匀地填满物料，而且破碎机的给料和排料都是连续进行的。料带的宽度等于滚轴长度，厚度等于滚轴的间距，卸出速度等于滚轴圆周速度。实际上，喂入物料布满整个长度，同时卸出物料