基于PIC 单片机的无刷直流电动机控制器设计.pdf

基于PIC 单片机的无刷直流电动机控制器设计 顾铭，马灵芝，辛萌萌 （大连理工大学电子系， 辽宁 大连 116023） 摘 要: 本文根据无刷直流电机的控制原理，采用PIC16F72 单片机作为控制芯片，通过软硬件设计，实 现了电动车电动、定速、助力、自检四种工作模式并且设计了一种电机模式自识别功能。在系统可靠性方 面，设计了欠压、过流和堵转保护。该设计具有智能性高，硬件结构简单，具有升级空间等特点。 关键词: 无刷直流电动机；单片机；控制器 Design of the control system of the brushless DC motor based on PIC GU Ming ，MA Ling-zhi （Dept.of Electronic Engineering, Dalian University of Technology, Dalian, 116023,China ） Abstract: By using the microcontroller PIC16C72, according to the controlling strategy of BLDCM, this controller realizes four work modes—electromotion, stationary speed, assisting and self test work mode. Mode identified module also is designed. Less voltage protection, current excessive protection and wrong angle protection are designed to reinforce the system. This design is superior in high automaticity, simple hardware structure, and convenient for the further development. Keywords: Brushless DC Motor; Microcontroller; Controller 1 引 言 电动自行车的发明和使用对解决燃油车造成的 逆变器驱动电路等设计。采用开关型霍尔传感器作为 严重环境污染和缓解日益突出的能源危机问题，有重 转子位置传感器，微控制单元根据转子位置信号向驱 要的现实意义[1]。1999年5月国家质量技术监督局发布 动电路传递PWM （脉宽调制）信号、逆变器上下臂驱 了《电动自行车通用技术条件》国家标准，为电动车 动信号控制电机[5]。软件设计采用模块化编程和结构 规模化生产提供了条件。无刷直流电机控制系统集电 化编程的思想。根据无刷直流电机的控制原理，实现 机、变速机构、检测元件、控制软件和硬件于一体， 了电动、定速、助力和自检四种工作模式。利用数字 具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便等优点，在 PI控制理论实现电机速度的闭环调制。设计了一种电 电动调速领域有着广泛的应用。 机控制系统的模式自识别功能，可自动识别电机的输 本文采用Mcrochip 公司的PIC16F72单片机为核 入及输出模式，降低了控制器的使用要求。在系统可 心，进行了微控制单元电路、转子位置信号采集电路、 靠性方面，设计了系统的欠压、过流和堵转保护。 2 无刷直流电机的工作原理 传统的直流电机由于机械电刷的使用，存在机械 机转子的位置，为电子换向器提供转子的位置信息， 摩擦、噪声、电火花、无线电干扰等一些列问题，再 实现无接触式的电子换向。 加上制造成本高及维修困难等特点，从而大大的限制 了它的应用范围。 无刷直流电动机利用电子换向器取代了机械电刷 和机械换向器，保持了有刷直流电动机的优异特性， 又革除了电刷和换向器