基于PLC在现代矿井提升机电控系统的应用.doc

基于PLC在现代矿井提升机电控系统的应用 陈巍 黑龙江技师学院 电气工程系 鸡西 158100 摘　要：该文介绍了矿井提升机电控系统总体设计方案，分析了PLC控制系统的特点和功能．结合实际情况阐述了采用PLC控制方式的交流变频调速的实用性和控制后备保护。 关键词：矿井提升机；电控系统；PLC交流变频调速；后备保护 中图分类号：TD672　　　　文献标识码：A 0　引　言 我国早期投产的煤矿中，其提升机控制核心采用继电器为主要控制元件，存在触点多、接线复杂而导致可靠性不高、维护困难等弊病。可编程控制器PLC由于具有抗干扰能力强、适应性强、性价比高、性能稳定等特点，就成了最好的选择，它不仅可解决继电器控制系统无法克服的弊病，同时能与上位机进行通信，实现计算机对煤矿的监控，在国内外工业控制领域得到了广泛的应用。 1　总体设计方案 基于plc技术的矿井交流提升机电控系统控制电路组成结构如图1所示， 要由以下5部分组成：高压主电路（包括高压换向器、电动机、启动柜、动力制动电源）、主控plc电路、提升行程检测与显示电路、提升速度检测、提升信号电路，其中高压主电路部分仍采用传统的继电器控制电路。工作过程：当井口或井底通过信号通信电路发出开车信号后，开车条件具备。司机将制动手柄向前推离紧闸位置，主电动机松闸。司机将主令控矿井交流提升机电控系统框图 制器的操作手柄推向正向（或反向）极端位置，主控plc通过程序控制高压换向器首先得电，使高压信号送入主电动机定子绕组，主电动机接入全部转子电阻启动，然后依次切除8段电阻，实现自动加速， 最后运行在自然机械特性上。交流提升机运行时， 旋转编码器跟随主电动机转动，输出2列a/b相脉冲，分别接到主控plc的高速计数器hsc0的a/b相脉冲输入端，由主控plc根据a/b脉冲的相位关系，自动确定hsc0的加、减计数方式。根据hsc0的计数值，就可以计算出提升行程并显示。同时只根据旋转编码器输出的a相脉冲，主控plc进行加计数。根据hsc1在恒定间隔时间内的计数值，就可以计算出提升速度。 MSTP（Multi-Service Transfer Platform）多服务传输平台的架构标准。设计目的在于将井下各类传感器采集到的数据信息，工作面的视频信息及工业电话系统的音频信息在同一条主干网上高速传输，以实现“三网合一”、“一网到底”，最终达到数据信息综合利用，节约投资成本的目标。 2.1　测速及容器位置指示 安装在提升机上的两个轴编码器输出的数字脉冲与主电动机的转速成正比，一个用于提升速度与行程的显示，另一个用于速度保护，并作速度闭环控制的反馈量。 2.1 控制功能 根据提升机起动、等速运行、减速、停车、验绳、换向以及安全保护的设计要求．改变相应电控系统的工作状态，实现必要的电气联锁和保护功能。 2.3 保护及连锁功能 ( 1 ) 安全制动时，配合液压站安全阀使提升机实现一级或二级制动：同时变频器进入回馈制动状态，工作闸继电器及制动油泵等控制回路断电，使制动油压降为零。 ( 2 ) 任何情况下，只有司机接到开车信号后，才能使提升机运行。 ( 3 ) 当提升过程中发生润滑油压力过高、过低，润滑油滤油器或液压站滤油器堵塞或油温高时，触摸屏上有相应的故障信息显示，点亮相应信息灯，告知司机可以完成本次提升工作，当故障解除后才允许司机进行下一次提升工作。 ( 4) 当提升机因发生故障在中途停车，而且提升容器位于减速段行程内时．排除故障后允许 司机按上次开车方向选择开车，并且只能低速开车若提升容器不在减速行程内，由井El发出开车信号，允许司机高速开车。 ( 5 ) 全矿停电时，由PLC保证提升机能实现二级制动，并做好提升机的后备保护。 ( 6 ) 盘式制动器的工作制动力矩可调，紧急制动(安全制动)能产生二级制动，避免机械冲击。 3 PLC电控系统的主要功能PLC是以微处理器为核心．综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛应用。由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和运行工作的连续长期性．使得在设计、结构上具有许多其他控制器无法相比的特点。可靠性高和抗干扰能力强 PLC为了满足“专业在工业环境下应用”的要求，采取了如下硬件和软件措施：第一，采用光电耦合离合R—c滤波器，有效防止了干扰信号的进入。第二，内部采用电磁屏蔽，防止辐射干扰。第三，采用优良的开关电源，防止电源线引入的干扰。第四，具有良好的自诊断功能可以对CPU等内部电路进行检测，一旦出错．立即报警。第五，对程序及有关数据用电池供电进行后备．一旦断电或运行停止，有关状态及信息