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第 2 章 电力系统建模的基本理论 2.1 电力系统建模的基本途经 电力系统建模的基本途径可以归纳为4类：一是基于元件机理的方法 （Component based  methodology, CBM） ，二是基于测量辨识的方法 （Measurement based methodology, MBM） ，三 是基于仿真拟合 的方法 （Simulation  based  methodology,  SBM） ，四是混合方法 （Hybrid  methodology, HM） 。 2.1.1 基于元件机理的方法 电力系统建模的途径之一是按照元件的机理来建模，即根据电力系统元件的内在机理， 按照基本物理、化学等定理和定律来导出模型方程，再采用数值计算方法来获得参数，所得 模型称之为机理模型。 以同步发电机建模为例，基于元件的建模方法如图 2­1 所示，根据电磁和电路原理，可 以建立图中绕组的磁链方程和电压方程。 图 2­1 基于元件机理的同步发电机建模过程示意图 这种方法的优点是，描述建模对象的模型方程具有机理内涵，模型参数的物理概念清晰， 便于分析和应用。但机理模型是在一定的假设和简化条件下得出的，具有局限性。对一些复 杂的过程和因素，有时难以采用常规数学模型加以描述或者无法计及。例如，电力负荷的一 些复杂因素、发电机的饱和因素等。 2.1.2 基于测量辨识的方法 电力系统建模的途径之二是通过测量建模对象的运行及试验数据来辨识模型，可简称为 1  测辨法。 以电力负荷建模为例，基于测量辨识的建模方法如图 2­2 所示，根据从变压器采集到的 数据，针对所选择的模型，进行参数辨识。 图 2­2  基于测量辨识的电力负荷建模过程示意图 这种方法的特点是，无需确切知道系统的内部结构和参数；用现场辨识测试进行动态建 模，可自然计及运行中的一些实际因素；适用于一些物理机理尚不清楚或难以用简单规律描 述的动态过程。 2.1.3 基于仿真拟合的方法 基于仿真拟合的建模过程如图 2­3 所示。首先，在某次干扰下实测获得一些反映系统动 态行为的曲线。其次，对于模型的未知参数，先采用典型参数，仿真实际系统事故，将仿真 输出曲线与实际曲线进行对比分析。然后，不断对参数进行修正，直到仿真曲线能够最好地 拟合实际曲线。 这种方法在国内外工程界都有应用， 美国 PTI 公司使用 PSS/E 软件对北美 WSCC 系统 1996 年 8 月 10 日事故进行重现，发现仿真结果与实际情况不符，通过对仿真模型和参 数的修正，减小误差，实现了与实际情况很好的拟合。我国电力科学研究院采用此方法获得 了西北电网、东北电网的负荷参数。 图 2­3 基于仿真的建模过程示意图 2  需要指出的是：（1）判断仿真输出结果与实际结果是否一致，主要看系统的整体行为 （比 如失稳与否、振荡频率、阻尼等等）是否一致、主要环节（比如控制性母线、系统联络线、 主力发电厂等等）的动态行为是否一致，而不比太计较局部行为、次要元件的结果； （2）成 功与否在很大程度上取决于故障的程度和数量。不同程度的故障激发出系统动态性能可能不 同。拟合同一故障的曲线，可能会调整出数套参数，即参数不能唯一确定。因此，要确定参 数就需要充足的故障。然而，在实际电网中适合用来确定参数的故障是可遇不可求的，难以 保证参数的唯一确定。所以调整参数使之尽量满足较多的实际故障情况，即可认为这套参数 能够较准确反映系统动态特性。 这种方法的优点是，参数确定过程与程序计算时选择参数的过程一致，而且在某些故障 下能获得重现。但实际上这是一种试凑的方法，在某些故障下获得的模型参数是否适用于其 它故障难以保证。 2.1.4 混合方法 综上所述，单一地采用某一种方法都是困难或者不够的。为此，提出混合方法，汲取前 面 3 种方法之所长加以互补。 CBM 和 SBM 面对的是“白箱” ，即其中的所有情况都是已知、透明的。MBM 可以对系统内 部过程所知不多，因此可以把建模对象看成 “