大型风力发电机组动态最优控制策略研究.pdfVIP

第 34 卷 　第 12 期 Vol . 34 　No . 12 20 10 年 6 月 25 日 J une 25 , 20 10 大型风力发电机组动态最优控制策略研究 白　焰 , 范晓旭 , 吕跃刚 , 徐大平 , 杨锡运 (华北电力大学控制科学与工程学院 , 北京市 102206) 摘要 : 针对额定风速以上变速恒频风力发电机组的运行优化问题 ,提出了一种基于有效平均风速 ( ) 估计的自适应增益调度线性二次型高斯 A GSL Q G 最优控制策略 ,通过扩展 Kalman 滤波进行有 效平均风速估计 ,将此有效平均风速作为调度变量对控制器参数实施 A GS , 以适应系统稳态工作 点的变化 ,从而可以实现多变量综合优化控制 。以 1. 5 M W 变速恒频风力发电机组为研究对象 , 给出了大范围变化风况激励下反映机组运行情况的仿真曲线 。仿真结果表明 ,相对于传统控制策 略 ,所提出的 A GSL Q G 最优控制策略不仅稳定了风轮转速 ,平滑了输出功率 ,而且降低了变桨距 机构的动作频率 ,缓和了传动链上的疲劳载荷 ,对于改善并网风力发电的电能质量 、延长设备的使 用寿命具有重要意义 。 ( ) 关键词 : 有效平均风速估计 ; 扩展 Kalman 滤波器 ; 自适应增益调度 A GS ; 线性二次型高斯 ( ) L Q G 控制 ; 多变量综合优化控制 ; 疲劳载荷 ( ) 0 　引言 均风速估计的自适应增益调度 L Q G A GSL Q G 最 优控制策略 。通过扩展 Kalman 滤波进行有效平均 ( ) 最大功率点跟踪 M P P T 控制器和变桨距控制 风速估计 ,从而更准确地找到系统运行点 ,优化桨距 器是变速恒频风力发 电机组的 2 个重要控制器 。 角和 M P P T 电磁转矩的输出值 。1. 5 M W 变速恒 M P P T 控制有 2 种实现方法 :直接转速控制法[ 1 ] 和 频风力发电机组的仿真实验表明 ,所提出的 A GS 间接转速控制法[23 ] 。变桨距控制也可分为 2 种控 [4 ] [ 5 ] L Q G 最优控制策略在减轻传动链载荷及减小变桨 制 :基于转速 控制和基于功率 控制 。但是 ,这些 距机构动作频率方面都有较大改善 。 已有的控制策略很少考虑控制回路及测量过程中的 噪声 ,此外 ,在湍流的作用下 ,风力发电机组的稳态 1 　系统动态模型 工作点会经常变化 ,也影响了控制效果 。 1. 1 　风模型 ( ) 以状态变量