学习情景7 专用精压机送料顶料凸轮机构设计与分析.pptVIP

优点：避免弹簧附加阻力， 减小驱动力提高效率 缺点：机构外廓尺寸大， 设计工作复杂 五、凸轮机构的类型 3.按锁合的型式（2）-- 形锁合5/5 五、凸轮机构的类型 4.按从动件运动形式（1）-- 摆动1/2 五、凸轮机构的类型 4.按从动件运动形式（1）-- 摆动2/2 五、凸轮机构的类型 4.按从动件运动形式（2）-- 直动 7.2 凸轮机构的设计 凸轮以等角速度转动时，从动件在推（回）程时，其位移s、速度v及加速度a随时间或凸轮转角变化规律。 六、从动件的运动规律 1.定义 从动件的运动规律是通过凸轮轮廓来实现的，轮廓曲线不同，运动规律不同。从动件的运动规律完全取决于凸轮廓线的形状。 六、从动件的运动规律 2.与凸轮轮廓曲线形状的关系 D O O s r0 ω h B‘ A B C 1 基圆半径: r0 2 行程: H 3 推程运动角:δ0 4 远休止角：δ01 5 回程运动角:δ’0 6 远休止角：δ02 六、从动件的运动规律 3.参数描述 s δ o h δ0 o a δ δ0 o v δ δ0 斜直线 平直线 AB两处刚性冲击 A B 六、从动件的运动规律 4.等速运动规律（1）--图形分析 s δ o h δ0 o a δ δ0 o v δ δ0 位移：s ＝hδ/δ0 速度：v ＝ hω /δ0 加速度：a ＝ 0 δ—凸轮转角 ω—凸轮角速度 h—从动件行程 六、从动件的运动规律 4.等速运动规律（2）--运动方程 存在两处刚性冲击 o a δ δ0 o v δ δ0 低速轻载 机床进刀机构 A B 六、从动件的运动规律 4.等速运动规律（3）--适用场合 两段抛物线 两段斜直线 ABC三处柔性冲击 v ｏ δ 2hω/δ0 s ｏ δ h/2 h/2 δ0 4hω2/δ02 a ｏ δ A B C 六、从动件的运动规律 5.等加速等减速运动规律（1）--图形分析 加速:s = 2hδ2 /δ02 减速:s =h-2h(δ0–δ)2/δ02 加速: v = 4hωδ/δ02 减速: v =4hω(δ0-δ)/δ02 δ—凸轮转角 ω—凸轮角速度 h—从动件行程 v ｏ δ 2hω/δ0 s ｏ δ h/2 h/2 δ0 4hω2/δ02 a ｏ δ A B C 加速: a = 4hω2 /δ02 减速: a = -4hω2 /δ02 六、从动件的运动规律 5.等加速等减速运动规律（2）--运动方程 存在三处柔性冲击 中速轻载 v ｏ δ 2hω/δ0 4hω2/δ02 a ｏ δ A B C 六、从动件的运动规律 5.等加速等减速运动规律（3）--使用场合 存在两处柔性冲击 中速中载 v O δ s O δ a O δ h δ0 amax= 4.93hω2/δ02 vmax=1.57hω/2δ0 δ0 δ0 六、从动件的运动规律 6.余弦加速度（简谐）运动规律 无冲击 高速轻载 v O δ s O δ a O δ h δ0 amax=6.28hω2/δ02 vmax= 2hω/δ0 δ0 δ0 六、从动件的运动规律 7.正弦加速度（摆线）运动规律 无冲击+匀速 高速重载 v s a δ δ δ h o o o 六、从动件的运动规律 8.组合运动规律（1）--实例 s δ h o v δ o （1）中、低速凸轮机构，s曲线在衔接处相切，以保证v曲线连续； （2）中、高速则还要求V曲线在衔接处相切，以保证a曲线的连续。 六、从动件的运动规律 8.组合运动规律（2）--组合的原则 （1）根据机器工作的运动要求来选择； （2）从动件的vmax、amax尽量小。 六、从动件的运动规律 9. 运动规律的选择（1）--原则 机床控制进刀的凸轮机构 等速 只有位移要求（如夹具） 加工简单 高速机构 正弦或组合 六、从动件的运动规律 9. 运动规律的选择（2）--实例 （4）根据选定的从动件的运动规律设计出凸轮应具有的凸轮轮廓曲线。 七、凸轮机构的设计 1. 设计凸轮机构的工作内容 （1）根据工作要求选定凸轮机构的型式； （2）确定从动件的运动规律； （3）并合理地确定基圆等基本尺寸； 七、凸轮机构的设计 2. 凸轮轮廓的设计方法（1）--解析法 建立凸轮轮廓曲线的坐标方程，精确计算轮廓曲线上的坐标值 设计原理 高速或精确度要求较高的场合 设计精度高，设计工作量大 适用场合 特点 七、凸轮机构的设计 2. 凸轮轮廓的设计方法（2）--图解法 利用反转法 设计原理 低速或不重要的场合 简单、直观、误差大、精度低 适用场合 特点 ω1 凸轮: 转动 推杆: