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基于Freescale MC56F8346的汽车电动助力转向系统控制器开发.pdf
基于Freescale MC56F8346的汽车
电动助力转向系统控制器开发
Development of controller of the vehicle electric power
steering system based on Freescale MC56F8346
何泽刚 申荣卫 谢 康 冯丽娜
， ， ，
HE Ze-gang, SHEN Rong-wei, XIE Kang, FENG Li-na
天津职业技术师范大学汽车与交通学院 天津300222
（ ， ）
摘 要 ：介绍了转向轴助力式电动助力转向系统的结构组成与工作原理，采用Freescale微控制器
MC56F8346作为主控芯片，开发了汽车电动助力转向系统控制器，控制器包括控制电路和驱
动电路两部分，重点介绍了转矩、车速、电流等信号采集电路及驱动电路的设计。控制器在
试验台上进行了转向助力试验，结果表明，所开发的控制器静态功耗低，动态响应快，助力
特性平滑，能满足电动助力转向系统对控制系统的要求。
关键词：MC56F8346；电动助力转向系统；控制器；控制电路；驱动电路
中图分类号：U463.4 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2014)10(下)-0148-05
Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2014.10(下).39
集转向盘转矩 车速 发动机转速 电压和电流
0 引言 、 、 、
等信号 ECU根据转矩信号进行助力控制 根据车
电动助力转向 EPS 系统由于具有节能 环 。 ，
（ ） 、
速信号进行路感控制[4,5] ，助力电机输出该工况下的
保 助力特性可调等优点 已成为转向系统发展
、 ，
[1,2] 助力转矩 经减速增扭后作用在齿轮齿条机械转向
的必然趋势 。EPS 系统是在传统机械转向系统 ，
器上 实现转向助力作用 当转向盘转矩增大时
上发展而来 对EPS系统的研究也主要集中在助力 ， 。 ，
，
增加电机助力转矩来保证转向的轻便性 当车速较
电机的选用 控制器及控制策略的优化设计等方 ；
、
高时 减小助力转矩来获得较好的路感
面 目前 控制器主芯片多采用单片机[3] ， 随着 ， 。
。 ，
EPS系统的广泛应用及人们对EPS系统功能要求的
增多 数据处理和运算速度较低的单片机已不能
，
满足EPS系统控制器的开发需求。
本文对转向轴助力式EPS系统展开研究 采用
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