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基于经验模态分解的滚动轴承故障诊断方法——杨 字 于德介 程军圣
文应用BP网络对滚动轴承的工作状态进行了研 IMF分量往往集 中了原信号中最显著、最重要的
究,并将 EMD方法与小波包分析方法进行了 比 信息 ,从这个角度上讲 ,EMD方法就是一种新的
较分析 。 主成分分析方法 。
图1为滚动轴承外圈有故障时的振动加速度
1 EMD方法
动信号,图2为其 EMD分解 图,共有 22个 IMF分
EMD方法从本质上讲是对一个信号进行平 量,此处只给出了前9个 IMF分量。从图中可以看
稳化处理 ,其结果是将信号 中不同尺度 的波动或 出,EMD把信号分解成了若干个 IMF分量之和,
趋势逐级分解 出来 ,产生一系列具有不同特征尺 不同的IMF分量包含了不同的时间尺度,可以使
度的数据序列,每一个序列称为一个固有模态函 信号的特征在不同的分辨率下显示出来 。
数 IMF。 世 l0r
EMD方法假设任何信号都由不同的IMF组 型 一l。 竺!!
。 。·05 0 ‘ 间 f 。·。。 0 ‘
成,每个 IMF可 以是线性的,也可 以是非线性的,
IMF分量必须满足下面两个条件 :①其极值个数 图 1 具有外圈故障的滚动轴承振动加速度信号
和过零点数相同或最多相差一个;②其上下包络
线关于时间轴局部对称 。这样任何一个信号就可 .【.—._-|—-—·—.._·—·-一.一r,
以分解为有 限个 IMF之和,而 IMF可 以按 以下 — — 5L———-·—·—--——·--—·一
5
r 一 一 一 ‘
方法 “筛选”(Sift)获得: f
一 5
(1)确定信号z(£)的所有局部极值点,将所 2r
有极大值点用三次样条线连接起来形成上包络 一 !
线 ,将所有极小值点用三次样条线连接起来形成
下包络线 ,这两条包络线包络了所有的信号数据。 一 !!竺 !!!!
(2)将两条包络线的均值记为 ,求出 0
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