电磁控制运动装置方案选择.pdfVIP

实用科技 电磁控制运动装置方案选择 戴青云 （石家庄职业技术学院电气与电子工程系） 摘要院2013年全国大学生电子设计竞赛高职组J题，要求设计一 跑”运动，通过磁场带动摆杆下方磁铁运动。齿条可塑性 个电磁控制运动装置通过控制电磁铁，使悬挂电磁铁的摆杆按照一定 高，便于构筑轨道，电机的齿轮与齿条咬合便于控制距离。 摆角运动，并对摆角、相应时间提出了要求。讨论了不同的方案，最终 ②履带轨道。用履带模拟轨道，履带两端分别有两个电机 以单片机为控制核心，辅以步进电机驱动电路、液晶屏显示电路、按键 连动，履带上放置电磁铁。左右两端电机分别控制履带正 控制电路、声光报警电路等模块实现了系统的基本功能要求。 反转，完成电磁铁的位移，进而通过磁场控制摆杆下方磁 关键词院电磁控制装置 单片机 步进电机 1 控制要求 铁运动。两个电机分别控制正反转便于操控，同时考虑电 设计并制作一套电磁控制运动装置，该装置由电磁控 机性能，两个电机提高了安全性，防止电机因不断高速变 。 制装置、摆杆等部分构成。 向运转而损坏 ③双摆模型。制作一个摆轴由电机控制的 1.1 基本要求 ①按下启动按钮，由静止点开始，控制 摆（L2），摆杆下端放置电磁铁，同时摆L2与角度测试摆 。 （ （L1）保持同心旋转，摆L2半径比摆L1长。两摆通过特定 摆杆摆动 ②由静止点开始，控制摆杆在指定的摆角 10毅 ～45毅范围内）连续摆动，摆动摆角绝对误差≤5毅，响应时 位置放置，达到L2 电磁铁与被测摆L1的磁铁相邻平行。 按指定周期（ 通过电机控制摆L2左右摆动，依靠磁场带动L1磁铁及 间≤15s。③由静止点开始， 0.5s～2s 范围 摆动周期绝对误差值 L1摆杆做同样摆动。用电机直接控制摆动角度便于操作， 内）控制摆杆连续摆动， ≤0.2s，响应 时间≤15s。④在摆杆连续摆动的情况下，按下停止按钮，精度较高，稳定性高。方案比较：通过实用性、可控性、可靠 控制摆杆平稳地停在静止点上，停止时间≤10s。 性、稳定性、精度等方面的对比，方案一中，齿条对于构筑 1.2 发挥部分 ①摆杆摆角幅度能在10毅～45毅范围内 轨道强度、韧性不足，直接导致精度和稳定性下降；方案二 预置，预置步进值为5毅，摆角幅度绝对误差值≤3毅，响应时 中，履带相对较稳定，但两个电机控制履带正反转，转速和 间≤10s。②摆杆的周期能在0.5s～2s范围内预置，预置 精度很难同时达到。最终选择方案三。 步进值0.5s，周期绝对误差值≤0.1s，响应时间≤10s。③ 2.3 电机方案电机选择 电机机械部分确定后，需根 摆杆摆角幅度和周期在上述范围内可同时预置，由静止点 据机械构造对电机的性能需求选择合适的电机。由于本实 开始摆动，摆角幅度值和周期相对误差要求均和发挥部分 验要实现对角度的较准确的定位。采用步进电机作为该系 中的①、②相同。当摆杆稳定运行20秒后发出声、光提示，统的驱动电机。由于其转过的角度可以精确的定位，可以 并在5s内平稳停在静止点上。 实现直接对摆杆角度控制的精确定位。步进电机的输出力 2 系统方案选择与论证 矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下 根据要求，设计的电磁控制运动装置系统主要包括主 降，其转速较低。 处理器、液晶显示模块、按键模块、步进电机驱动模块、编 2.4 控制器方案选择