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课件铰链四杆机构基本性质.pptVIP

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铰链四杆机构的基本性质 PPt制作:张欢 资料收集:张津 演讲:申思凯、李永彬 铰链四杆机构 铰链四杆机构的组成及基本形式 定义:是由四个杆件通过联接而成的传动机构,简称为四杆机构。 铰链四杆机构的画法: 铰链四杆机构的基本形式 曲柄摇杆:两个连架杆,一个为曲柄,一个为摇杆。 双曲柄机构:两个连架杆都为曲柄的机构。 双摇杆机构:两个连架杆都为摇杆的机构。 曲柄摇杆机构的基本形式 曲柄摇杆机构构成的条件 演示两种曲柄摇杆机构,看其固定件有什么特征? 分析得出曲柄摇杆机构构成的条件(因有曲柄存在,应同时满足曲柄存在的两条件):  1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;  2、以最短杆的相邻杆为机架。                         曲柄摇杆机构的应用场合 曲柄摇杆机构的运动特性 (1)急回特性: 曲柄摇杆机构中,曲柄虽作等速转动,而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度,这种性质称为机构的急回特性 止点位置: 在平面连杆机构中,若以摇杆或滑块为主动件,当其他两运动构件处于同一直线时的位置时,不论驱动力多大,都不能使机构起动 (此时摇杆经连杆所施加的力必然通过曲柄的回转中心,使其不能获得转矩,机构处于静止状态) 如何去克服机构的止点位置? 通常利用从动件本身或飞轮的运动惯性来通过止点位置。(如缝纫机踏板机构)     谢谢大家欣赏   * * *

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