基于AMESim的剪切_闪光对焊机最优控制器设计.pdfVIP

第37 卷 第3 期 河 北 工 业 大 学 学 报 2008 年6 月 Vol.37 No.3 JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY June 2008 文章编号：1008-2373 (2008) 03-0005-06 基于AMESim 的剪切—闪光对焊机最优控制器设计 王宏文，王永伟，韩力宏 （河北工业大学 电气与自动化学院，天津300130 ） 摘要 剪切 闪光对焊机液压位置伺服控制系统是保证焊接质量的关键环节．文章根据现代控制理论，应用 AMESim 系统建模和仿真软件建立了该系统的机电液一体化模型和二次型最优控制器模型．对仿真结果的分析表 明应用该方法所得到的控制器参数具有良好的动态品质和跟踪性能． 关 键 词 剪切 闪光对焊；电液流量伺服阀；AMESim ；二次型最优控制 中图分类号 TP202.7 文献标识码 A Design of the Optimal Controller for the Shear-Flash Butt Welder Machine Based on AMESim WANG Hong-wen ，WANG Yong-wei ，HAN Li-hong ( School Electrical Engineering and Automation, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China ) Abstract Position servo control system of the Shear-flash Butt Welder machine is the critical link to ensure welding qual- ity.In this paper,we established a mechanic-electronic-hydraulic integration model and a linear quadratic optimal controller model based on AMESim software. Analysis on the simulation result shows that the controller parameters with this method has good dynamic quality and tracking performance. Key words Shear-flash Butt Welder machine ；electro-hydraulic servo valve；AMESim ；quadratic form optimal control 0 引言 剪切—闪光对焊技术相对于二氧化碳气体保护焊、埋弧焊等焊接技术过程时间短，产品质量好，焊 缝平整容易处理，自动化程度高，正在成为薄板和焊管等生产线上的主流技术．大截面薄板剪切—闪光 对焊工艺流程分预热、闪光、顶锻、保持、恢复5 个阶段．其中预热闪光阶段液压系统能准确快速跟踪 位移工艺曲线是保证焊接质量最重要的技术环节之一．因此设计具有良好动态性能和跟踪性能的控制 器，是设备研制中的关键． 分析了焊机电液受控系统的二次型性能指标最优调节器数学模型，在AMESim 软件环境中建立了仿 真模型，通过对剪切—闪光焊接工艺中液压缸输出位移动态响应特性的仿真分析来寻找合适的控制器参 数． 1 模型建立 1.1 焊机结构和工作原理 焊机由工作台、焊机电源、钢板1、钢板2 、静夹钳、动夹钳、工业计算机、电液伺服阀、液压缸、 压力传感器、位置传感器等组成，如图1 所示．为保证焊接质量，两个钢板断面要经过剪切处理，钢板 2 与钢板1 保持一定距离等待闪光焊接．工业计算机带有模拟量输入输出板卡，用于采集系统的状态变 收稿日期：2007-10-19 作者简介：王宏文（1957-），男（汉族），教授． 6