控制系统仿真及MATLAB语言--第五章控制系统的时频分析法.pptVIP

第五章 控制系统的时频域分析方法 5.1 控制系统的时域分析 1、gensig()函数的用法 例5-1 [u,t]= gensig(type,tau) [u,t]= gensig(type,tau,tf,ts) 2、step()函数的用法 例5-2 step(sys);step(sys,t); y=step(num,den,t); [y,x,t]=step(num,den); [y,x,t]=step(A,B,C,D,iu); 3、dstep()函数的用法 例5-3 dstep(numz,denz); dstep(A,B,C,D); dstep(A,B,C,D,iu); 4、impluse()函数的用法 例5-4 impluse(sys); impluse(sys,t); y=impluse (num,den,t); [y,x,t]=impluse (num,den); [y,x,t]=impluse (A,B,C,D,iu); 5、dimpulse()函数的用法 例5-5 dimpulse(numz,denz); dimpulse (A,B,C,D); dimpulse (A,B,C,D,iu); 6、initial()函数的用法 例5-6 [y,t,x]=initial(sys,x0); [y,t,x]=initial(sys,x0,t); 7、dinitial()函数的用法 例5-7 dinitial(sys,x0); [y,x,n]=dinitial(sys,x0,n); 8、lsim()函数的用法 例5-8 [y,t,x]=lsim(sys,u,t); [y,t,x]=lsim(sys,u,t,x0); 9、dlsim()函数的用法 例5-9 dlsim(sys,u); [y,x]=dlsim(sys,u,x0); 11、dcgain()函数的用法 k=dcgain(sys); 12、feedback()函数的用法 例5-10 sys=feedback(sys1,sys2); 1. 产生频率向量——横轴 频率向量可由logspace( )函数来构成。此函数的调用格式为 ω=logspace(m,n,npts) 此命令可生成一个以10为底的指数向量(10m∽10n )，点数由npts任意选定。 2.输入画Bode图的命令——纵轴 连续系统的伯德图可利用bode( )函数来绘制，连续系统的调用格式为： bode(sys); bode(sys,w); [mag,phase,w]=bode(num,den) [mag,phase]=bode(num,den,w) [mag,phase,w]=bode(A,B,C,D) [mag,phase,w]=bode(A,B,C,D,iu) 式中num,den和A,B,C,D分别为系统的开环传递函数和状态方程的参数， w为Bode图的频率点。 离散系统的调用格式为： [mag,phase,w]=dbode(numz,denz,Ts) [mag,phase]=dbode(numz,denz,Ts,w) [mag,phase,w]=dbode(A,B,C,D,Ts,iu) [mag,phase,w]=dbode(A,B,C,D,Ts,iu,w) 式中numz,denz和A,B,C,D分别为系统的开环传递函数和状态方程的参数，Ts为取样频率,w为Bode图的频率点。 3. 显示绘制结果 可以利用下面的MATLAB命令 subplot(2,1,1);semilogx(w,20*log10(mag)) subplot(2,1,2);semilogx(w,phase) subplot把屏幕分成两个部分 semilogx生成半对数坐标图 同一个窗口上同时绘制出系统的Bode图了，其中前一条命令中对幅值向量mag求取分贝(dB)值。 4.求幅值裕量和相位裕量 　　在判断系统稳定性时，常常需要求出系统的幅值裕量和相位裕量。利用MATLAB控制系统工具