【论文】一种控制交流电机转向的固体继电器设计.pdfVIP

第1期 机 电 元 件 Vol．34 No．1 　 2014年2月 ELECTROMECHANICAL COMPONENTS Feb．2014 　 研究与设计 一种控制交流电机转向的固体继电器设计 辛建平, 李彩英, 肖宝宝 (陕西群力电工有限责任公司, 陕西宝鸡,721300) 　 　 摘要: 本文介绍了一种控制交流电机转向固体继电器的设计方法, 对继电器主要技术指标进行了分析和确 定、 着重阐述了产品电路和结构设计及电机控制H桥电路的驱动和控制电路需要注意的问题以及解决措施。 关键词: H桥电路; 电机转向; 固体继电器 - Doi: 10. 3969/ j. issn. 1000 6133. 2014. 01. 002 - - - 中图分类号: TN784　 　 　 　 文献标识码: A　 　 文章编号: 1000 6133(2014)01 0008 03 (2)正、反转控制输入电流:≤20mA; 1　 引言 (3)额定输出电压:80Va.c. ; 在电机控制领域,目前普遍采用机械开关组成 (4)额定输出电流:1A; 的或专用集成电路控制功率开关器件组成的电路, (5)输出电压降:≤0.4Va.c. ; 对电机进行换向和调速控制。 机械开关由于寿命 (6)输出漏电流:≤20μA; - 短、可靠性低、耐恶劣环境能力差,故障率高,因此 (7)工作温度: 55℃ ~105℃; -2 3 × 很难适用于高可靠领域。 一些半导体厂商推出的 (8)密封性:≤1 10 Pa.cm / s。 专用集成电路,结合计算机可以构成直流电机控制 3　 电路设计 系统,但是专用集成电路构成的电机驱动系统输出 功率有限,而且不适用于较高工作电压的场合,因 在电机控制系统中,常采用H桥电路进行电机 此使其应用范围受到一定限制。 而固体继电器具 的调速和换向控制。 实际应用中,有全桥型和半桥 有开关速度快,无触点、无机械运动零部件,可靠性 型两种方式。 半桥型(图1a)多用于电机的制动和 高,寿命长,干扰小,耐冲击、振动,耐潮湿等特点, 调速,而全桥型(图1b)则适用于电机换向、制动和 因此在各类军事装备中使用越来越广泛。 应某用 调速,这也是目前应用最广泛的一种方式(以下论 户要求,我公司为其研制生产了一款基于H桥电路 述的H桥电路均是指全桥型)。 全桥型控制便于实 的控制交流单向伺服电机转向的固体继电器。 现电机的四象限运行,分别对应正转、正转制动、反 转和反转制动,组成H桥的4个开关管必须工作在 2　 主要技术指标 斩波状态,S1、S3 为一组,S2、S4 为一组,这两组状