【论文】智能公交车报站模拟系统的设计.pdfVIP

科技前沿 智能公交车报站模拟系统的设计 吕延标    陈   龙   樊凌雁 （杭州电子科技大学电子信息学院，浙江  杭州  310018） 摘 要：本文采用步进电机和语音芯片，设计了一款基于51单片机的智能公交报站系统。本系统通过红外光电传感器 ST188检测路面黑线和站点，再经由STC12C5A单片机控制智能车左右电机驱动，进而实现小车行止控制；小车停止后， 采用语音合成技术（TTS）的语音电路完成自动播报站点信息的功能；系统运行过程中，控制电路将站点信息实时显示在液 晶12864上。硬件部分主要包含循迹检测电路，电机驱动电路，语音播报电路，液晶显示电路等，软件部分主要包括小车运 行状态判断，电机驱动控制，语音播报程序，以及液晶显示控制。 关键词：STC12C5A单片机 语音播报 电机驱动 智能车循迹 液晶显示 中图分类号：TN91 文献标识码：A 文章编号：1672-8289（2014）07-0005-02 随着技术 的发展 ，公共交通系统发生 日新月异 的变化 ， 新技术不断被应用于交通工具 中。传统 的售票员人工 、司机 手动报站方式被取代 ，地理信息技术 的研究和应用 ，使得智 能公交车系统在现今车辆调度与控制发挥 出重要 的作用 。本 文 的 目的就是研究和实现能够循迹行止并 自动报站 的智能公 交车。 1 智能公交车报站系统基本组成及工作原理 该系统包括单片机控制模块 ，电机驱动模块 ，循迹模块 ， 语音播报模块 以及液晶显示模块 ，系统组成框 图如图 1 所示 。 图2   循迹检测电路原理图 2.2 电机驱动电路设计 电机驱动电路的设计采用 L298 驱动 ，这是一款高电压 、 高电流、双路全桥式 电机驱动芯片。在本系统 中，两片 L298 根据单 片机控制信号分别驱动左右 电机 。以左 电机为例 ， 图1  系统设计基本组成结构框图 系统采用循迹模块完成黑线和站点检测 ，产生的电信号 OUT 1-4 接 四相 电机 的四根引线 ，5 、7 、10 、12 脚接单片机 反馈给单片机 ，再 由单片机给出左右 电机行止信号 ，通过 电 给出的输入控制信号 ，用于控制 电机 的正反转 ；ENA ，ENB 机驱动 电路实现小车循迹前进与到站停止 。到站后 ，单片机 是控制使能端 ，控制 电机 的停转 ，由于电机行止可 由脉冲控 通过 串 口将待合成 的文字发送给语音播报模块 ，模块将文本 制 ，因此使能端均接高电平 。 合成语音通过喇叭发声 ，完成 当前站点和下一站点播报 。播 报完毕 ，小车停 留 5 秒继续循迹前进 。系统运行过程 中，液 晶实时显示车辆运行情况 ，站点信息和广告指南等。 2 系统硬件电路设计 2.1 循迹检测电路设计 循迹检测 电路采用红外光 电传感器 ST 188 寻找黑线和站 点 ，它 由红外发射二极管和光 电晶体接收管组成 ，在发射管 图3   电机驱动电路原理图 两极加正 电压 ，传感器就能发出红外光 ；遇到黑线被吸收 ， 2.3 语音播报电路 接收管没有接收红外光 ，遇到 白线则反射 ，接收管接收到红 语音播报 电路采用语音合成芯片 S