基于ADAMS的凸轮机构设计与三维建模仿真【毕业论文】.docVIP

本科毕业论文 （20 届） 基于ADAMS的凸轮机构设计与三维建模仿真 专业：机械设计制造及其自动化 摘要 考虑到凸轮机构运动的复杂性，使用传统的设计方法很难根据从动件运动规律精确地描述出凸轮复杂的外形轮廓曲线。目前常用的方法是在其它三维软件中造型，然后传入ADAMS中进行仿真分析。这种方法在某种程度是上可取的，但对于轮廓曲线比较复杂的凸轮机构来说，显然存在这样一个弊端，就是在数据传输的过程中很有可能出现信息失真的现象。因此，本文基于ADAMS软件完成了凸轮机构的设计到仿真整个全过程。本文以ADAMS/View为平台建立了凸轮机构动力分析仿真模型，对凸轮机构模的型建模与仿真作了详细的介绍。利用ADAMS软件还能在计算机仿真分析复杂的机械系统的运动学和动力学性能，可以使学生了解现代计算机辅助机械设计的高效、直观、快捷的特点。从而提高了学生的学习积极性。 关键词：凸轮；虚拟样机；仿真；ADAMS Abstract Considering the complexity of cam motion, it’s difficult to accurately describe the complex contour curve of the cam based on motion law if we use traditional design methods. The currently used method is to model in other three-dimensional software and then pass ADAMS for simulation analysis. To some extent this approach is desirable, but for the cam mechanism with more complex contour, there is a clear flaw that information distortion occurs possibly in the process of data transfer. Therefore, this article completed the whole process of the design of cam mechanism to simulation based on ADAMS software. ADAMS / View as a platform, this article established a dynamic analysis simulation model of cam and introduced the modeling and simulation of cam in detail. By using ADAMS, we can simulate and analyze kinematic and dynamic function of complex mechanical system. It can make students understand modern computer-aided mechanical design of efficient, intuitive and fast characteristics, improving students’ learning initiative. 【Keywords】: cam; virtual prototype; simulation; ADAMS 第1章　绪论 1 1.1 传统的盘型凸轮机构设计方法 1 1.1.1凸轮机构工作时的运动情况及基本术语 1 1.1.2基本运动规律 2 1.1.3 移动从动件盘型凸轮机构设计——作图法 4 1.1.4设计凸轮机构基本尺寸的确定 6 1.2 国内外仿真软件及相关技术的发展 8 1.2.1 PAMCRASCH软件 8 1.2.2 DADS软件 8 1.2.3 MATLAB软件 9 1.2.4 EASY5软件 9 1.2.5 ADAMS软件 10 1.3 选题的依据和意义 11 1.4 课题研究的内容 12 第2章 机械系统动态仿真技术 13 2.1 机械系统动态仿真技术概述 13 2.2 机械系统动态仿真技术的相关技术 14 2.3 ADAMS软件的动态仿真分析理论基础 15 2.3.1 自由度 15 2.3.2 坐标系 16 2.3.3 速度、加速度和角加速度 17 2.3.4 刚体运动方程 17 2.3.5 系统动力学方程的建立 18 2.3.6 ADAMS计算流程 21 2.4 ADAMS软件动态仿真分析基本步骤 22 第3章 凸轮机构ADAMS建模分析 25 3