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§1.1 直流电动机的基本工作原理与结构 §1.2 直流电动机的电枢绕组简介 §1.3 直流电动动机的换向 §1.4 直流电动动机的启动 ? 二、直流电动机的主要结构 三、名牌数据及主要系列 每台直流电机的机座外表面上都钉有一块所谓铭牌，上面标注着一些叫做额定值的铭牌数据，它是正确选择和合理使用电机的依据。这些数据包括：额定功率PN，额定电压UN，额定电流IN，额定转速nN，励磁方式和额定励磁电流IfN。 有些物理量虽然不标在铭牌上，但它们也是额定值，例如在额定运行状态的转矩、效率分别称为额定转矩、额定效率等。 一、直流电枢绕组基本知识 二、单迭绕组 （一）节距计算 y= =1 （二）绕组展开图 ?（1）位于同一个磁极下的各元件串联起来组成了一条支路，即支路对数等于极对数 2a=2p 。 （2）电刷杆数等于极数2b=2p。当元件的几何形状对称，电刷放在换向器表面上的位置对准主磁极中心线时，正、负电刷间感应电动势为最大，被电刷所短路的元件里感应电动势最小。 （3）电枢电流等于个并联支路电流之和。 三、单波绕组简介 （一）节距计算 （二）绕组展开图 一、 换向概述 定义：直流电机在工作时，绕组元件连续不断地从一条支路退出而进入相邻的支路，在元件从一条支路转入另一条支路 这个过程中，元件中的电流就要改变方向，这就是所谓直流 电机的换向问题。 研究意义：换向问题是换向器电机的一个专门问题，如果换 向不良，将会在电刷与换向片之间产生有害的火花。当火花 超过一定程度，就会烧坏电刷和换向器表面，使电机不能正 常工作。此外，电刷下的火花也是一个电磁波的来源，对附近 无线电通讯有干扰。国家对电机换向时产生的火花等级及相应 的允许运行状态有一定的规定。 二、换向的电磁理论 概念：是指换向元件在换向过程中电流变化的情 况，从而判断 什么情况下会产生火花，什么情况下不产生火花。 三、改善换向的方法 改善换向的目的：消除或削弱电刷下的火花。 方法：从产生火花的电磁原因出发，要有效地改善换向， 就必须减小、甚至抵削换向元件中的电抗电动势和 电枢反应电动势。 1、选用合适的电刷 增加电刷与换向片之间的接触电阻。在选用时，要综合考虑接触电阻的大小和电能损耗、发热、摩擦等因素。更换电刷时必须尽量选择同一牌号的。 2、装设换向极 目前最主要的方法是在主磁极之间装设换向极。 一、电枢回路串电阻起动 1、起动过程 二、降压起动 当直流电源电压可调时可采用降压起动方法。 发展：过去可调的直流电源采用直流的发电机-电动 机组，现在多用晶闸管整流电源代替。 优点：起动平稳，起动过程中能量损耗小。 计算各级起动电阻的步骤： （1）求Ra （2）根据过载倍数求T1,I1 (3) 选取m （4）计算 （5）求 检验是否满足T2≥(1.1—1.3)TL，若不 满足，另选T1或m值，直到满足条件。 3、三点起动器（简单了解） 人工手动办法起动 * 学习子领域一 直流电动机的启动调速技术 学习情境1.1 直流电动机的启动技术 §1.1 直流电动机的基本工作原理与结构 一、 直流电动机的基本工作原理 二、 直流电动机的主要结构 三、 名牌数据及主要系列 一、直流电动机的工作原理 导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。（如图1.1所示） 图1.1 直流电动机的原理模型 当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。（如图1.2所示） 图1.2