基于机器视觉测控技术.pdfVIP

第5章基于机器视觉的测控技术 第第55章基于机器视觉的测控技术章基于机器视觉的测控技术 主要内容 在人类感知外部信息的过程中，通过视觉获得的 机器视觉测控系统 信息占全部获取信息的75% 。随着计算机技术和自动 化技术突飞猛进的发展，机器视觉取得了长足的进 数字图像处理 步，在现代工业、农业、国防以及科学研究等众多领 图像融合技术 域取得了广泛应用。 典型应用 HALCON简介 1 2 第第55章基于机器视觉的测控技术章基于机器视觉的测控技术 5.1 机器视觉测控系统 概念：机器视觉测控就是将被测对象的视觉图像信息 介绍机器视觉测控系统、数字图像处理方法 检测传递给图像处理装置，图像处理装置经过一系列 处理后给出决策结果，根据决策结果实施对测控系统 以及图像信息融合术，简要介绍应用作者研制的 的相应控制。 ZM-VS1300视觉智能测控系统平台研制开发自己 应用：广泛应用于有形物体的检测、识别和跟踪。如 专用视觉测控系统方案，最后给出了作者研制的 工业产品的尺寸测量、缺陷识别、分类判定等；微电 子器件的焊点自动检测；软质、易脆零部件的检验； 机器视觉测控系统典型应用案例。 各种模具二维形状检测；大型工具三维自动检测等。 3 4 5.1 机器视觉测控系统 5.1 机器视觉测控系统 原理：机器视觉测控系统一般由获取图像信息的图像 典型的视觉检测系统一般由光源、镜头、 测量系统、决策分类或跟踪对象的控制系统组成。可 摄像器件、图像采集卡以及嵌入式计算机 分为图像获取和图像处理两大部分。 系统等环节构成： 获取被测场景中的图像信息设备称为观测系统，包括 照相机和摄像系统。获取的信息可是是静态的，也可 以是动态的；可以是二维的，也可以是三维的。决策 分类或跟踪对象的控制系统根据对图像信息的分析结 果进而实施一定的控制。 5 6 理 原 统 系 5.1.1 机器视觉检测系统硬件 （1）光源 在视觉检测系统中，视觉传感器对光线的依赖 性很大，照明条件的好坏将直接影响成像的清晰