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§1-5 运动描述的相对性 伽利略坐标变换 太阳、地球、月球系统 研究火车在其轨道上运动,一小球在车厢内运动,以火车或者静止的地面为参考系来研究小球的运动情况。 运动是绝对的,但是运动的描述具有相对性,在不同参考系中研究同一物体的运动情况结果会完全不同。 观察小球与火车的运动情况: 运动描述的相对性 伽利略坐标变换 运动描述的相对性 伽利略坐标变换 1. 伽利略坐标变换 不同参考系对同一个运动描述的结果不同,其结果之间是否有某种联系呢? o x y z o x y z 考虑两个参考系中的坐标系K和K(Oxyz和Oxyz),它们相对作匀速直线运动。 在t=0时刻坐标原点重合,对于同一个质点A,在任意时刻两个坐标系中的质点对应的位置矢量: P 运动描述的相对性 伽利略坐标变换 K系原点相对K系原点的位矢: 从图中很容易看出矢量关系: 成立的条件:绝对时空观! 空间绝对性:空间两点距离的测量与坐标系无关。 时间绝对性:时间的测量与坐标系无关。 o x y z o x y z P 伽利略坐标变换 P点K在系和K系的空间坐标、时间坐标的对应关系为: 因此,满足经典时空观的条件时 伽利略坐标变换式 o x y z o x y z P 伽利略坐标变换 2. 速度变换 分别表示质点在两个坐标系中的速度 即 在直角坐标系中写成分量形式 伽利略速度变换 运动描述的相对性 伽利略坐标变换 o x y z o x y z P 相对于地面竖直下落的物体,作出各个坐标系中的速度方向,满足矢量三角形法则。 为了便于记忆,通常把速度变换式写成下面的形式 注意:低速运动的物体满足速度变换式,并且可通过实验证实,对于高速运动的物体,上面的变换式失效。 速度变换 3. 加速度变换 设K‘系相对于K系作匀加速直线运动,加速度 沿x方向。 K系相对于K系的速度 表明质点的加速度相对于作匀速运动的各个参考系不变。 运动描述的相对性 伽利略坐标变换 例1:某人骑摩托车向东前进,其速率为10m?s-1时觉得有南风,当其速率为15m?s-1时,又觉得有东南风,试求风速度。 解:取风为研究对象,骑车人和地面作为两个相对运动的参考系。作图 15m?s-1 10m?s-1 ? 45? y(北) x(东) O 根据速度变换公式得到: 运动描述的相对性 伽利略变换 由图中的几何关系,知: 15m?s-1 10m?s-1 ? 45? y(北) x(东) O 风速的大小: 风速的方向: 为东偏北26?34 运动描述的相对性 伽利略变换 例2:一人能在静水中以1.1m?s-1的速率划船前进,今欲横渡一宽度为4000m、水流速度为0.55m?s-1的大河。 (1) 若要达到河正对岸的一点,应如何确定划行方向?需要多少时间? (2) 如希望用最短的时间过河,应如何确定划行方向?船到达对岸的位置在何处? 4000m 0.55m?s-1 A B 运动描述的相对性 伽利略变换 解:(1)相对运动的问题,以船A为研究对象,分别选择岸k、水k作为参考系: 根据分析:船对水的速度方向应垂直于河岸 ? 4000m 0.55m?s-1 A B 运动描述的相对性 伽利略变换
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