RTK技术在近海水下地形测量中的应用.pdfVIP

S C EI NC E 及 TE O 日峨沉 OG Y If于0 日MA 丁1以勺 高 新 技 术 RTK 技术在近海 水下地形测量 中的应 用 谢长淮 ( 安徽省长江河道管理局测绘院 安徽芜湖 2引002) 摘 要 : R T K 技术以其测量精度高、速度快等优势在快速静态测里、准动态测量和动态测量中获得了广泛的应用。介绍了R T K 实 时动态GP S 测量系统的工作原理及其在近海水下地形测量中的应用情况。实践证明，RTK 技术大大地提高了水下地形测量的自动化程 度和工作效率 ，降低 了劳动成本 ，创造了良好的经济效益和社会效益。 关键词:GPS RT K 双频测深仪 水下地形测最 应用 中图分类号:TBZ 文献标识码:A 文章编号: 1672一379 1(2007)06(a 卜0006 一0 1 1 概述 ()1 基准站点的选择 测点水深利用43 00 双频测深仪施测。回声仪 因横沙东滩围海造地工程的需要 ，需了解 为了使基准站和流动站观测数据具有较 测深杆与GPS 流动站天线置于同一平面位置 ， 东滩海域的水下地形。传统的水下测量方式 强相关性 ，基准站应离最远测区不超过 03 km ， 在乎面定位的同时 ，由计算机控制数字回声 主要有经纬仪交汇法、经纬仪视距法和测距 根据需要在海塘大堤地基坚固视野开阔的地 仪，同步采集水深信号并转换成数字水深。水 仪斜距法等。水深测量方式主要有测深杆法、 方选择T 两个基淮站点GP SI 、GPSZ ，GPS3 下断面测量数据 采集录人 由计算机利用 测量锤法和回声测深仪法等 。上述几种方式 和GP S4 为已知GP S 控制点( 带三等水淮高 H pack 测量软件进行，事先按大致垂直于岸 不仅受仪器精度、距离、天气、通视及通讯等 程) 。 线方向每40nl 一个断面预制断面线 ，施测前在 条件限制 ，而且工作效率很低。尤其是水深测 (2) 基准站坐标的测定 H Pa kc 测量软件内按照技术要求设置测点间 量 ，由于受水流、测量船体的非线性运动以及 在后续R T K 测量中启动基准站时 ，需要 距及偏航限值 ，由测船驾驶员沿断面线航行、 测量人员的熟练及配合等因素的影响 ，水下点 输入基准站坐标 ，所以在 RT K 测量之前必须 计算机 自动采集坐标和水深。每次观测前都 定位精度不高。这些因素都严重影响水下地 测定基准站的坐标。用静态测量模式 ，分两次 严格地对系统进行 了平面定位和水深的比测 形测量的质量 。GP S 实时定位技术的出现和 观测 ，首先将GPS3 、GP4S 和GPSI 组成GPS 以及延迟时间的测试 。 应用 ，为水下地形测量开创了一个新局面。利 网，后将GPSI 搬到GPS Z 点，GPS3 、GP4S 不 用RT K 技术和43 00 双频测深仪进行河水下 动 ，各观测 40而 n 。进行基线向量解算和网平 6 内业整理 地形测量 ，提高 了水下点测量 的精度和进度。 差解算 GP S ，点在北京 54 坐标系下坐标和高 将计算机 自动采集坐标和水深数据在 电 GPS RT K 和43 00 双频测深仪联合应用 程(高程拟合解算得到) ，测得GPls 、GPSZ，点 脑 L通过GPS 后处理软件进行动态吃水改正 的高精度定位系统是以大地测量科学为基础 ， 点位中误差为+ 3mm 。 数、测深仪改正校