PLC课程设计题目自动门 PLC 控制装置.pdfVIP

2009 年春季综合课程设计任务书——PLC 1 题目一：自动门 PLC 控制装置 一、任务描述 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、 开门到位限位开关 K3、关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1 （使直 流电动机正转）、关门执行机构 KM2 （使直流电动机反转）等部件组成。 光电探测开关为检测到人或物体 ON，否则为 OFF。 1．当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执 行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停 止运行。 2 ．自动门在开门位置停留8s 后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止 运行。 3 ．在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4 ．在门打开后的 8s 等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光 电检测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8s 后，再自动进入关门过 程，以保证人员安全通过 二、设计要求 1．画出逻辑流程图；