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2 2 6 第 卷第 期 中 国 安 全 科 学 学 报 Vol ． 2 2 No ． 6 2 0 1 2 6 年 月 China Safety Science Journal Jun ． 2 0 1 2 * 车路协同下信号控制交叉口两难区问题改善方法 1，2 1，2 1，2 张存保 副研究员 陈 超 严新平 教授 (1 ， 430063 武汉理工大学智能交通系统研究中心 湖北武汉