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常系数递推关系的求解
摘 要:对于常系数递推关系的求解,一般都有它的规律性或者求解技巧、求解方法,本文就常系数递推关系求解的问题进行讨论。
关键词:常系数线性递推关系;常系数非线性递推关系;通解
引言
常系数递推关系是组合数学中重要的内容之一,且在许多科技领域有着广泛的应用。与此同时,许多问题的解决都取决于某个数列的递推公式。如何建立递推关系,以及如何求解递推关系等,是递推关系中的几个基本问题。本文将致力于讨论和解决求解递推关系的问题。
常系数线性递推关系
定义1.1 设是数列,是多元函数,如果数列满足关系
1
称为递推数列,或递归数列。
如果依赖所有的称为完全递归关系;如果仅依赖前个称为阶递推关系,称为这个递归关系的阶。
如果是的线性函数,称为阶线性递推关系;如果的系数是常数,则称之为常系数阶线性递推关系。
我们先讨论常系数阶线性递推关系的有关问题。在常系数阶线性递推关系条件下, 1 式可表示为
2
定义1.2 若 2 中,则称之为阶常系数线性齐次递推关系,反之称之为阶常系数线性非齐次递推关系。
定义1.3 如果数列满足
则称数列或是递推关系的一个解,能表示出递推关系全部解的表达式叫做递推关系的通解。
常系数线性齐次递推关系
常系数线性齐次递推关系的求解方法最常见的是迭代法、生成函数法(母函数法)和特征根法,下面分别用这些方法进行求解。等差数列、等比数列[2]作为最基本的一阶线性递推数列由于篇幅所限,在这里不再赘述。
迭代法
迭代法是求解递推关系的一种基本方法。
例1. 求递推关系满足初始条件的解。
解:迭代表达式可得
例2. 设为常数,且 。证明对任意,
解:由,可得
令
展开比较系数,可得,即
反复迭代有
所以
即
生成函数法
定义1.4[1] 对于序列,称形式幂级数
为它的母函数。
用生成函数法求解递推关系的关键是用表示的生成函数,即:
然后将的递推关系代入右边,便得到一个关于的方程,解此方程,并将所得的解展开成幂级数,就可得到的表达式。
例3. 求线性齐次递推关系满足初始条件,的解。
解:在两端同乘以并关于n求和可得:
根据无穷序列的生成函数的定义得
把初始条件,代入上式可得
由于
从而,
合并得,
由于为无穷序列的生成函数,于是得到
例4. 求线性齐次递推关系 满足初始条件,,的解。
解:设的生成函数为:
则
以上四式相加得:
代入初始条件,,得
即
进一步可得
由于
因此有
进一步得
特征根法
定义1.5 k阶常系数线性齐次递推关系的一般形式为
对都成立,并且。
方程称为常系数线性齐次递推关系的特征方程,它的k个复根称为该递推关系的特征根。
定理1.1若是常系数线性齐次递推关系的特征根,则是该递推关系的一个解。
证明:令线性递推关系为
且
其特征方程为
是常系数线性齐次递推关系的特征根,从而有
且
从而有
且
显然,是方程
的一个解。证毕。
定理1.2设是的解,则对任意,是其解,解表示出全部解的表达式为通解。
阶常系数线性齐次递推关系一般解的求法可分为:
①若特征方程有k个互异根,则一般解为
②若特征方程有t个互异根,其重数分别为且,则通解为其中为次的多项式。(是常数)
②的证明过程如下:
是个互异递推关系
的特征根,则有是的解,设是的任一解,下证可的形式,即证存在使得
系数行列式
则解被唯一确定。
故是的通解。
由以上定理,求解常系数线性递推关系的基本方法是寻找形如的解。
例5. 求斐波那契序列[3]:满足初始条件的解。
解:这个递推关系的特征方程为 ,解得特征根,,则,由初始条件可列 解得所以斐波那契序列满足初始条件的解为
例6. 解递推关系:
解:这个递推关系的特征方程为 ,解得特征根,所以(其中为待定常数),由初始条件得
解这个方程组得,
故
例7. 求证能被133整除。
证明:,则是方程的解,则有,
则由数学归纳法得。
例8. 设二阶常系数线性齐次递推式为(),其特征方程为,其根为特征根。
(1)若特征方程有两个不相等的实根,则其通项公式为(),其中A、B由初始值确定;
(2)若特征方程有两个相等的实根,则其通项公式为(),其中A、B由初始值确定。
证明:设特征根为,则
所以
即是以为公比,首项为的等比数列。
所以,所以
1 当时,则其通项公式为,其中,;
2 当时,则其通项公式为,其中
由此,我们可以总结解常系数线性齐次递推关系的步骤是:写出特征方程,求出特征根,写出通解,由初始条件确定通解中的诸常数,最后写出所
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