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电子增强的低电压电动机保护与控制
Sam F. Farag, Member, IEEE, Robert G. Bartheld, Member, IEEE, and William E. May, Member, IEEE
摘要在电动机保护和控制的主要研究进展在今天和未来都将以电子增强。机电系统都是局限于简单的保护模式有典型的输入之间的一对一关系(例如,电流)和反应(例如,偏转)。微型计算机芯片,与日益增加的处理速度和程序指令集,给设计师的工具和自由包装多保护模式以及定制
这种计算能力,使设计人员能够发展现代多功能电动机保护系统,包括控制功能以前仅通过复杂的硬连线控制电路,设计师现在可以重新审视电机保护性的要求并提供独特的解决方案。
它也可以取代一些高水平的可编程控制器的解决方案与专用控制器建立成一个更用户友好的,个人的电动机保护包。同样的包可以提供广泛的数据通信链路的工厂管理系统。这样的一个电机保护和控制系统针对电机的应用需求,在过去,通常是除了实用范围。
一、电机保护提出了对电动机保护与控制的常用方法的改进,三步需要应采取。第一步是从研究保护电机物理的角度。第二步是研究目前的方法,并确定自己的长处和弱点。第三步,在保护新的外观和控制系统,并确定是否提供现代技术一些更好的解决方案
、电机物理绕组故障是电机的主要模式失败,和一个保护装置的基本功能必须保护电机绕组。大多数绝缘今天,在电机系统在本质上是有机的,因此,受到过度的热劣化。这热是由于在绕组的电流产生的通过它的导体,和的平方函数电流。
本文jcpsd?93-2我,由电力系统保护委员会批准的IEEE工业应用学会介绍在1993个我CPS部技术会议。公开发表的手稿1993年10月3日。
S. F.法拉杰和R. G. Bartheld是西门子能源自动化公司。塔克,CA 30084。
W. E.可能是戈登贝利 Associates,Inc.,石头山,遗传算法30083。
IEEE登录编号座机电话号码。
在一般情况下,过多的热量是两个区域相关电机性能。第一个涉及的瞬态过载这发生的250和1000%的满负荷电流之间。瞬态条件包括电动机起动的电动机得出起动电流几乎完全加速时间,电机堵转,电机不能加速负载,和电机的果酱,突然机械堵塞的原因电机停止或拖延。在这些限制条件在电机绕组温度发生在几秒,通常小于25。第二区域涉及运行过载。在这条件的电机始终运行,从而提供一些冷却作用使绕组逐渐增加温度。运行过载发生在范围从1两次满负荷电流。
、热装置目前,在许多工业应用的低电压电动机折叠保护过载范围由热元。在对电机电流反应,热元件将转移或融化,导致电机接触器打开。常见的元素在热过载继电器的今天双金属或共晶合金。
热元件物理是每个元素以下时间作为一个功能的反应,一个单一的响应曲线当前的。这两个地区上述脱节,不能由一个单一的产热元素满足不妥协的。一个典型的热过载元件的特征在于由一个电机全负荷电流和一个单一的过载范围窄课堂设计。过载类是等价的在时间的花费在六倍额定行程电流(假定为相当于起动电流)流通过从一个初始的冷态。在过载加热器检查热元件,几个缺陷可以注意到。第一个缺点是热元件不能近似的热质量和电机的的传热特性[],[ 2 ]。这意味着其冷却和加热性能不匹配电机的。一个典型的热元件大约需要90秒冷却到其初始条件之旅后。在另一方面,电机需要一到三个小时,这取决于电机的尺寸,冷却到其初始条件后最大的线圈温度跳闸。此外,热元件具有一个过载等级,典型的10类,20,或30。但由于热元素发生反应,当电流通过它,这件偏转接近其跳闸位置。(见图1。)因素电机是温暖的约三分之一的时间旅行相对于冷电机。例如,一个典型的20类热过载继电器,以5至6的旅行,在典型的启动条件当元素是温暖的,和13至15秒当元素是冷的。从电机的角度,以时间开始在相同载荷作用下,从相同的金额无论是冷或热条件。之间的差异热元件的性能和电机是由于的热时间常数的巨大差异元和电机。
FARAG et al.: ELECTRONICALLY ENHANCED LOW VOLTAGE MOTOR PROTECTION
图1。双金属变形的冷,暖绊倒了。RTD介绍另一个传热元件具有极大的不同的时间比在考虑电机常数而且,除非他们是完美的位置,他们将显示温度小于实际瞬态过载条件下方法。RTD也将需要额外的电子允许这种测量和继电保护。与RTD成本监测经济禁止使用小电机尺寸。
四、理想的电机保护理想情况下,过载类应该比只是时间在寒冷和温暖的电机加速时间条件(见图2)。这个非常具体的要求,不能被用在今天的过载继电器的热元件。
目前,有一些通常的离散的解决方案任何保护模式设想的电机。原则缺点是成本。每个额外的保护装置,该盈亏平衡点是高的。盈亏平衡点在保护成
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