文献翻译-全双桥电机保护驱动器.docVIP

（二）翻译 全双桥电机保护驱动器（A3976） A3759是一种用来驱动双极性步进电机双绕组的单片集成电路，也可以用来双向控制两台电动机。双H桥能够连续输出±～500mA的电流和30V的运行电压。当开关电动机或者是其他感性负载时，衬底隔离的续流二极管可以起到输出抑制的作用。对于每一个H桥，相位（PHASE）输入端能通过选择合适的电源和驱动器控制电流的极性，使能（ENABLE）输入置成高电平时，可以使各自的H桥导通。当2个ENABLE引脚都被置成低电平时，芯片进入睡眠状态，消耗不到100微安的电流。 A3976附加了许多保护功能，以确保电路在苛刻得环境下工作，并且为了应用于汽车而进行了特别设计。保护电路能够检测到负载开路或者短路、电动机短路接地或短路接电源、功率电源VBB过电压、逻辑电源VCC欠电压、过热关断等。如果检测到这些，输入就会被禁止，故障信息通过诊断引脚即为FAULT1和FAULT2输出。 芯片特点： （1）具有30V，±500mA的连续输出能力 （2）具有35V清除残存功能 （3）具有输出短路保护 （4）可输出编码的故障诊断信号 （5）内部含有开路负载监视器 （6）设有弱电流待命模式 （7）设有负载开路监视器 （8）具有功率电路电源VBB过电压关断功能 （9）内部含有热关断电路 （10）内部含有低寄生续流二极管 （11）具备交叉式电流保护功能 A3976工作环境与性能参数为： （1）运行供电电压VBB：30V （2）输出电流IOUT：±500mA （3）逻辑供电电压VCC：7.0V （4）故障输出电压：7.0V （5）逻辑输入电压范围VIN：-0.3V～VCC+0.3V （6）芯片功耗（TA+25°C）PD：2.2W（A3976KLB），2.9W（A3976KB） （7）工作温度范围TA：-44～125°C （8）存储温度范围TS：-55～15.°C 型号 封装 R?JA R?JT A3975KLB 24脚（SOIC） 56 C/W 6 C/W A3975KB 16脚（DIP） 43 C/W 6 C/W 输入逻辑关系 PHASE ENABLE OUTA OUTB X 0 OFF OFF 0 1 LOW HIGH 1 1 HIGH LOW 故障输出信号与故障种类的关系 故障情况 FAULT1 FAULT2 过热关断 LOW LOW 与电池短路或负载开路 LOW HIGH 与地短路 HIGH LOW 正常运行 HIGH HIGH 使用须知： 开环保护电路：在正常情况下，当一个桥路被保护后，PMW操作诊断电路将会监视最低电源电流。同时，扫描作用的二极管将会监视输出信号是否正确。如果输出低于最小值或监视电路出现故障，逻辑电路将会输出错误信号并且停止输出。如果感性负载过大，电流将会持续很长时间以接近最小值，并且将会报告一个错误的开环信息。因此感性负载应小于38mH。 短路保护电路：当检测到大于1.1A的电流后，VBB与地的地的检测电阻将会访问故障电路。为防止由于钳位二极管的峰值反转而产生过电流事件的发生，当前监视器在高位端被通知开启后自动暂停5微秒。当出现一个故障引起的中断后，其对应的驱动部分将会停止5微秒。在正常操作被允许执行之前，短路故障将会存储故障发生的输入状态并且会等待故障被移除的特殊逻辑信号的到达。 热保护电路：当温度达到170°C时，保护电路将会关闭所有的驱动器。这是为了防止由于温度过高而产生故障，温度范围为15°C左右。 电路板中部件的布局：为了达到最佳电特性与温度特性，驱动部件应该紧贴着印刷板进行焊接。负载电源引脚VBB应接一个电解电容（建议大于47μF）作为缓冲装置，并且应该尽量接近驱动部件进行焊接。 能源与太阳能 能源就是能够用于工作和驱动机器的能量。所有的生物（包括人类）都是依靠阳光作为能量的来源。煤、石油和天然气都是可以利用的能源，这些能源都是过去的生物体在太阳光能源的作用下生成复杂的存储这些能源有机分子结构经过长时间的压缩集中后生成的。大量的能源已经被使用，如煤炭、石油、天然气、地热资源、核聚变能源、核裂变能源、太阳能和氢气等。然而，在这种情况下，由于许多能够产生能量的资源是不可再生的，大量的使用这些能源可能会引起能源危机。 目前，人类的能源消耗主要体现在燃料资源的消耗上。现在的固体状能源主要是煤炭，目前已知的加上潜藏的煤炭储量最多可使用一到两个世纪，而且煤炭的开采和使用会破坏环境并且产生大量的二氧化碳与二氧化硫。当煤炭资源用尽前这些影响将会越来越恶劣。煤炭在能源的利用方面的比例已经越来越低，而石油和天然气正在被大量的使用着。作为能源，石油比煤炭有更大的优势。其开采地比煤炭更为集中因此对环境的破坏要少，其燃烧产生的污染物要比煤炭少，而且石油可以很容易的通过管道进行运输。同时