卧式数控鞋楦加工机总体及主传动系统设计.docVIP

摘要 本次的设计题目为卧式数控鞋楦加工机设计——总体及主传动系统设计，首先是鞋楦加工机总体方案设计，这里主要通过分析各个方向的设计特点，从而选择较好的设计方案。其次是数控鞋楦加工机C向传动设计，这是本次设计的重点，这里要伺服电机、主轴、传动链伺服电机传动链Abstract This time design topic for the horizontal-type numerical control shoe last manufacturing machine design - - overall and the master drive system design, first is the shoe last manufacturing machine overall concept design, here mainly through analyzes each direction the design feature, thus chooses the good design proposal. Next is numerical control shoe last manufacturing machine C to the transmission design, this is this design key point, here wants the servo electrical machinery, main axle, transmission chain and so on systems the choices, the computation as well as the examination. Finally is the mobile tail stand part and the tail stand screw drive design calculation. Keywords ：Numerical control shoe last Servo electrical machinery Transmission chain Mobile tail stand 目录 摘要 1 第一章 绪论 2 2.1 鞋楦造型的简要分析 2 2.2 传动方案的选择 3 2.3 各个方向的方案设计特点 4 第三章 数控鞋楦加工机C向传动设计 5 3.1 C向主传动的传动方案选择及传动链设计 7 3.2 C向同步带带轮布置结构方案设计选择 9 3.3 C向伺服电机的选择计算 13 3.3.5 电机轴上等效惯量折算 16 3.4 C向传动链 同步带传动 设计计算 22 第四章 移动式尾架部件设计计算 26 4.1设计概述 26 4.2 导轨副概述 26 4.3 选取导轨副型号 28 4.4 直线滚动导轨副相关计算 28 第五章 尾架螺旋传动副设计计算 30 5.1 概述 30 5.2 螺旋副设计计算 32 结论 40 谢辞 41 参考文献 41 第一章 绪论 随着信息技术的发展，将数字化技术应用到鞋业生产中，能够有效缩短制鞋周期，加快产品更新换代的周期，适应人的穿着舒适性的需求。本文提出了将计算机视觉技术、CAD／CAM技术应用于鞋楦的设计制造过程，实现了实体模型的数字化测量、三维实体重构、局部修改再设计、自动数控编程一体化集成，根本上改进鞋楦的设计生产方式，很好地提高鞋楦制作质量，缩短鞋楦设计和生产周期，加快产品的更新能力，增强市场的竞争力。 随着社会的发展和科技的进步,传统的鞋楦生产方式远远不能适应当今制鞋业快速发展的需要。开发出来的数控鞋楦机,不仅要求其生产的鞋楦精度和光滑度高、每次生产的鞋楦数量多,而且要求能够适应的品种样式多、周期短的现代鞋楦生产的需要。因此,研究数控鞋楦机系统具有现实意义。第二章 鞋楦加工机总体方案设计 2.1 鞋楦造型的简要分析 鞋楦是一个由复杂而不规则的异形曲线和曲面组成的自由型曲面闭合体,其外形轮廓不能由初等解析曲面构成,也不能用简单的机构三视图来描述。其造型如图2.1所示。首先这就要求我们在设计铣刀沿X方向运动时要考虑其独特的三维曲线和铣刀行程的极限位置，而让铣刀能在X轴上超出主轴一定的距离，根据经验可知大约为20mm。接着还必须考虑鞋楦造型截面的危险点可能出现的地方和横向进给系统的速度与加速度的限制，而要求鞋楦变速回转，即单位角度直径变化大的转速减慢，相反如果单位角度直径变化小的话那主轴转速要加快，这样的好处在于能保证鞋楦断面的刀花均匀又能保证鞋楦表面质量和最大限度的提高生产率。 图2.1.1 鞋楦造型图 图2.1.2 鞋楦断面图 2.2 传动方案的选择 加工路线如下：根据鞋楦的独特三维造型和刻楦机的加工原理,