车辆防疲劳驾驶智能转向盘及其监控设计.docVIP

车辆防疲劳驾驶智能转向盘及其监控 摘 要 该转向盘以嵌入式系统为核心,利用GPS数据变化判定车辆驻、行状态， 以控制持续驾驶时间的计算周期，利用变压器式角位移传感器采集转向盘转角电压变化， 采用电压波模式识别判断疲劳状态， 并结合持续驾驶时间参量对疲劳驾驶进行预警。 关键词：智能交通；汽车电子；疲劳驾驶；转向盘；模式识别 目 录 摘要： 2 绪论 2 1技术原理 2 1.1 模式识别技术 3 1.2 转向盘航向修正与疲劳驾驶的关系 3 1.3 转向盘转角电压波的模式识别 4 2 原型机设计与技术实现 4 2.1 原型机设计 4 2.2智能转向盘疲劳驾驶预警技术实现 6 3 智能转向盘疲劳驾驶监控与预警数据流程和算法 6 4 结语 8 参考文献： 8 绪论 国外对于防疲劳驾驶技术正在研究中，并开发出了一些产品，但需要改装车辆或重新设计，且价格高昂，目前已经有部分高级轿车在应用。如美国Attention Technologles公司推出的Driver Fatigue Monitor DD850 通过红外摄像头采集驾驶员眼部信息，用PERCLOS作为疲劳报警指标，可直接安装在仪表盘上，但只有晚上才有效，且眼部信息采集误差极大，对于眼睛很小的人或戴墨镜的驾驶员几乎不起作用；美国Digital Installations开发的S.A.M.疲劳报警装置利用置于转向盘下方的磁性条检测转向盘转角，如果一段时间内驾驶员没有对转向盘进行任何修正操作，则系统推断驾驶员进入疲劳状态，并触发报警。但如果在蛇形路、连续弯道、盘山路、环形路中误报，则非常严重。 国内对驾驶员疲劳状态监测技术的研究起步较晚，相关研究主要在大学等研究机构进行。相关领域的研究主要集中在基于视频信号的驾驶员眼部生理特征的研究方面， 且目前各种算法在识别精度、可靠性、实时性等基础性能方面尚存在问题。本文利用转向盘航向修正与疲劳驾驶的密切关系，设计了一款基于转向盘转角电压波模式识别的车辆防疲劳驾驶智能转向盘。 1 技术原理 1.1 模式识别技术 计算机模式识别在20世纪60年代初迅速发展并成为一门新学科，它是一种从大量信息和数据出发，在专家经验和已有认识的基础上，利用计算机和数学推理的方法，对形状、模式、曲线、数字、字符格式和图形自动完成识别的过程。模式识别包括相互关联的两个阶段， 即学习阶段和实现阶段，前者是对样本进行特征选择，寻找分类的规律，后者是根据分类规律对未知样本集进行分类和识别。广义的模式识别属计算机科学中智能模拟的研究范畴，内容非常广泛，包括声波和语言识别、文字识别、指纹识别、声纳信号和地震信号分析、照片图片分析、化学模式识别、脑电波及心电图等波形识别等。计算机模式识别实现了部分脑力劳动自动化。 本设计运用模式识别技术进行转向盘转角电压波模式识别， 用于驾驶员疲劳驾驶检测，是防疲劳驾驶功能的核心技术，也是仪器智能性的最高体现。 1.2 转向盘航向修正与疲劳驾驶的关系 发生疲劳驾驶时，驾驶员进入大脑缺氧的瞌睡状态，对转向盘的操作会出现符合一定规律的忽左忽右的现象。正常直线驾驶角度变化值小，左右变化频率快，转弯或环行时单向角度变化。当疲劳驾驶时， 角度变化增大，左右变化频率减慢，呈规律性。驾驶实践和实验室研究均证明转向盘航向修正特征与疲劳驾驶有非常好的相关性，本设计即采用了转向盘转角特征和疲劳驾驶的相关性。系统利用内置变压器式角位移传感器采集航向修正时转向盘转角产生的电压变化，运用模式识别技术建立电压变化波形特征库，当疲劳驾驶时，电压波将不同于平常，变得迟钝而突兀，经与正常驾驶特征比对可判定疲劳驾驶的产生。图1是同一测试者在正常驾驶和疲劳驾驶时的转向盘转角电压波形对比。 转向盘相对静止状态时的电压波动幅度是指车辆运动过程中转向盘的静止不是绝对静止，也有极小的转动。如图1所示，正常直线驾驶时，驾驶员及时反复修正航向，输出电压较规律，电压波形为类似正弦波；驾驶员疲劳驾驶时，对航向修正不及时，转向盘时而处于相对静止状态，时而被操纵修正航向，出现不规律且突兀的波形。 1.3 转向盘转角电压波的模式识别 转向盘转角电压波模式识别包括以下3个步骤。 第1步：提取转向盘转角电压波形特征。首先需要从识别对象中提取与转向盘转角电压波有关的特征，并度量这些特征。设X1，X2，…，Xn分别为每个特征的度量值，于是每个识别对象x就对应一个向量（X1，X2，…，Xn ，这一步是识别的关键，特征提取不合理，会影响识别效果。 第2步：建立标准类型的隶属函数，标准类型通常是正常转向盘操作状态，U （X1，X2，…，Xn 的模糊集，Xi是识别对象的第i个特征。 第3步：建立识别判决准则，确定某些归属原则，以判定识别对象属于哪一个标准类型。本设计判决准则为择近原则，即所有可择近归属的电压波形