机器人在外科领域应用现状.pdfVIP

第 0卷 期 北京生物医学工程 Vo1．29 No．1 2O10年 2月 BeijingBiomedicalEngineering February 2010 机器人在外科领域应用现状 卢旺盛 田增民 摘 要 机器人是钆电 一体化和现代生产 自动化的典型代表 ，手术机器人则是现代远程 皇、技术 、 智能化工程技术与微创外科技术结合的精美之作 。 目前它在医学 中得到，泛应用 ，并具有常规手术无 法 比拟的优点。本文从手术机器人 的发展历史 、手术机器人的优点和缺点、机器人手术 的形式、医用机 器人在各外科领域的广 谴用等方面进行了综述，并对机器人在医疗领域的发展提出r展望。 关键词 微创外科 术机器人 DOI：10．3969／i．issn．1002—3208．2010．0123． 出图分类 号 R319 文献标 志码 A 文章编号 100201—0l01—05 TheApplicationsofSurgicalRobotin SurgicalField LU Wangsheng，TIAN Zengmin DeportmentofNeurosurgery．GeneralNavyHospitalofPA．BeOing 100048 A【bstract】 Roboticsisatypicalrepresentativetogetherwithmodernautomationandmechatronics． Surgica1robot isa fine works ofmodern long—range information technology，intelligent engineering and technology with the combination of minimally invasive surgical technique． It is currently widely used in medicine，and hasconventionalsurgery unmatched advantages hlthis paper，the develeDmenthistory of surgicalrobots，surgicalrobotsadvantagesand disadvantages，the formsofrobotic surgery，and the wide applicationsofrobotin thesurgicalfieldarereviewed，andtheoutlookofrobotsinthemedicalfieldhasbeen proposed． 【Keywords】 mir,imallyinvasivesurgery；surgicalrobot 一 种必然的发展趋势 。 O 引言 1 医用机器人的发展历史 20世纪60年代以来 ，机器人作为机 电一体化 和现代生产 自动化的典型代表 ，在制造业领域 的应 微创外科 (minimalinvasivesurgery)的原则是以 用获得 了巨大的成功。机器人进入医疗领域 ，特别 微小侵袭的手段达到治疗疾病 的 目的，而 以腹腔镜 足可以应用机器人替代 医生实施 外科手术 ，曾经被 为代表的内镜技术就是 目前微gO#b科的突出代表 ， 认为是一种遥远 的甚至是 冒险的情景。今天 ，随着 因其切 口小、创伤轻 、痛苦少 、恢复快而发展迅速。 工业 自动化技术 、计算机图像技术 、自动控制技术和