清筛机挖掘深度数字化精确控制设计方案.pdfVIP

铁 道 建 筑 ll2 RailwayEngineering 文章编号 ：1003-1995(2010)02—0112-02 清筛机挖掘深度数字化精确控制设计方案 金 山 (上海客运专线基础设施维修基地 ，上海 230000) 摘要 ：铁路高速重载化对于有砟轨道线路 的结构和弹性要求比较高，由于以RM80为代表的大型清筛机 存在 固有缺 陷，使得挖掘深度无法进行精确控制，影响道砟清筛质量和行车安全，需一种精确控制挖掘 深度的解决方案 ，通过矢距传感器、控制 电路、数显设备、数学模型、系统软件等软件和硬件所组成的数 字化控制 系统解决了这一难题 。 关键词：RM80大型清筛机 挖掘深度 数字化精确控制 数据模型 矢距传感器 中图分类号：U216．632 文献标识码 ：B 铁路高速重载对线路基础的要求越来越高 ，为改 看 ，RM80清筛机在挖掘深度控制方面的原有设计缺 善和恢复既有线道床 的结构和弹性，RM80等系列清 陷都有必要加以改进 。 筛机已在全路广泛投入到线路换床和清筛施工之中， 2 挖掘深度精确控制方案 为我国实现铁路高速重载创造 了良好的基础条件。目 前 ，包括 RM80在 内的清筛机 由于存在固有缺陷，在清 2．1 方案设计 筛施工中对清筛挖掘深度 的控制太过于模糊 ，不能满 本设计方案采用的方法是在清筛机两侧导槽提升 足轨道维修的高标准要求 。针对 RM80清筛机挖掘深 油缸上加装矢距传感器 以采集位移数据 ，将采集到的 度精确控制的改进方案 ，以期提高清筛作业的施工质 数据通过算法运算 ，将两侧的挖掘深度传到一号位处 量 。 的显示器上 ，使得一号位能直观地观察左右两侧 的挖 掘深度 ，及时根据线路情况和设计要求进行调整。由 1 原有设计缺陷及 问题 于矢距传感器实际测量 的是提升油缸的升缩量 ，因此 目前 RM80清筛机在施工中对挖掘深度的控制是 通过数据模型的计算 ，得出该数据与挖掘深度的关系。 由地面配合人员通过 目测枕底梁与轨枕底的距离 ，以 通过电器运算使得显示在作业号位面前的是经过计算 及两侧提升油缸上标杆的方式估计的，控制挖掘的一 后的清筛机挖掘深度 。 号位并不能直观地了解本机的作业情况。由于作业中 2．2 数学模型的设计 的灰尘以及光线影响，使作业 中的控制很模糊。 以上导槽为例建立数学模型，图 1为导槽实际示 1)由于质量和成本 的矛盾，挖掘深度 的主观控 意图，图2为几何关系。 制 ，使得作业效果达到设计要求变得很 困难。一方面 B部分 挖掘深度过深 ，造成道砟的浪费，加大了成本；另一方 面挖掘深度过浅，必然使得道床清砟深度不足，使得作 A部分 业质量和效果打折扣 ，产生质量问题。 2)由于左右两侧挖掘深度在作业中无法准确控 图 1 导槽买际下，意 制，使得作业后线路 的横向水平很难保证。在实际施 图1中A部分为导槽 ，日部分为提升油缸，矢距传 工中，尤其在曲线地段作业后出现欠超高甚至反超高 感器就装在 曰部分上。以A部分下部弯角导槽 的下 的问题。一方面对清筛机作业后 的线路恢复造成 困 边作为控制清筛深度 的基准点，建立几何