“无碳小车”的创新性设计.pdfVIP

第28卷第1期 山西大同大学学报(自然科学版) V01．28．No．1 ofShanxi Feb．2012 2012年2月 Journal Datonguniversity(NaturalScience) 文章编号：1674—0874(2012)01—0059—04 “无碳小车的创新性设计 王斌，王衍，李润莲，赵小龙，崔景峰，杨富林 (山西大同大学煤炭工程学院，山西大同037003) 摘要：针对第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题“无碳小车”的要求，经过任务分解，进行了创新性 小车设计。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施，解决了影响小车运行的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转 向等关键性问题，提高了小车的运行精度，确定了小车的结构参数及总体方案。大赛实践表明，该小车结构合理，操 作简单，运行轨迹符合大赛要求，小车运行平稳，行程远，避障多，设计方案正确，取得了较好的竞赛成绩。 关键词：无碳小车；结构设计；曲柄摇杆机构；轨迹；齿轮副；急回特性 中图分类号：R235．3+4 文献标识码：A 本文创新性设计“以重力势能驱动的具有方向 种因素。经多次论证，确定小车设计的关键在于如 控制功能的自行小车”，即“无碳小车”，见图1。小 何实现能量的转换(运动转换机构)、车体的平衡、 车采用三轮结构(1个转向轮，2个驱动轮)，将给定小车的驱动及小车的周期性转向等问题。 X65 重力势能5J能量f用050mm普通碳钢的重 2设计思路及方案 块，质量为1 mm来获得)转 Kg，铅垂下降，落差500 换为动能驱动小车行走。小车需要载着一质量块 因竞赛组委会要求各参赛队必须在各自所在 X20 f巧60 mm的实心圆柱型钢件)行驶，绕过直线布 的学校内自主设计并制作出全部零件，所以“无碳 置的每隔1m放置的1个障碍物的弹性障碍圆棒 小车”的结构设计一切都应从本校的实际加工工艺 见图2。并保证质量块和重块随车行走而不掉落， 能力出发。设计应坚持原则：整车重心要低；结构尽 以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综 量简单；传动件数少；质量小；足够的刚度；振动 合评定成绩。具体详情见第二届全国大学生工程训 小；操作、调整方便灵活。 练综合能力竞赛命题。 ／’～7 ，／。 、、 ／ ＼ ＼k．／7 …／，，， 中60x 1000 1000 1000 1000 图2无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 图1无碳小车示意图 2．1运动转换机构 小车给定的能量只有重块下落的重力势能，要 1 任务分解 驱动