参考椭球面与大地坐标.pptVIP

5.5 地面观测元素归算至椭球面 5.6 大地坐标系与大地极坐标系的关系 回顾 归算的意义与内容 三差改正（公式、量级、何种情况下需要考虑） 观测天顶距的归算 地面观测长度的归算 1、垂线偏差的概念 空间一点P的垂线与某一椭球面过该点的法线间的交角，叫做这个点的垂线偏差。 如果指的是正常椭球，则这时的垂线偏差称重力垂线偏差，也叫绝对垂线偏差。如果是参考椭球，则称为天文大地垂线偏差，也叫相对垂线偏差。 五、天文经纬度与大地经纬度的关系 1、垂线偏差的概念 [影响垂线偏差的二个因素] （1）地球内部质量分布的不规则，引起垂线方向的不规则变化。 （2）参考椭球的不同使过同一点的法线不一致。 [作用]（1）归算；（2）研究地球形状 五、天文经纬度与大地经纬度的关系 大地坐标系与天文坐标系 N W E O G P Q N G O P S S K S G N P P地 Kp B L O R1 R Z天 P M Z大 u θ θ 过A点的天 文子午面 φ 过A点的大 地子午面 B λ-L A α （1）短轴与地轴平行，这样才会有一个P点。 （2）起始大地子午面与起始天文子午面平行，这样P点的二面角为λ-L。 五、天文经纬度与大地经纬度的关系 2、垂线偏差公式 [思路] λ、 φ 确定了垂线方向，L、B确定了法线方向。故λ、φ、L、B可以确定ξ、η值。 [公式] ξ= φ-B η=(λ-L)cos φ [作用] （1）求ξ、η。不可能每点都测天文，a.线性内插; b.用重力垂线偏差。 （2） λ、φ → L、B，精度低，实践中不用。 五、天文经纬度与大地经纬度的关系 1、公式 O R1 R Z天 P M Z大 u θ θ1 过A点的天 文子午面 φ 过A点的大 地子午面 B λ-L A α A=α-(λ-L)sinφ=α-ηtanφ A=α-(λ-L)sinφ-(ξsinA-ηcosA)cotZ1 六、天文方位角与大地方位角的关系 2、作用 控制边角网方位误差的积累 [分析] 对式A=α-(λ-L)sinφ，按误差传播定理 A=α-(λ-L)sinφ=α-ηtanφ 六、天文方位角与大地方位角的关系 mA2= mα2 + sin2 φ mλ2 + sin2 φ mL2 + [(λ-L)/ρ]2cos2φ mφ2 [分析] 忽略小量后，上式可写成为： mA2= mα2 + sin2 φ mλ2 经过16条边传算，每条边的方向误差为±0.5，则最后一条边的方位误差为 六、天文方位角与大地方位角的关系 A=α-(λ-L)sinφ=α-ηtanφ 5.6 大地坐标系与大地极坐标系的关系 正解问题 反解问题 平面问题解算 1、表示方法 P( S，A ) P1 N P A S 一、大地极坐标系 2、大地极坐标系的定义 极轴：过极点P1的子午线P1N 极点：椭球面上某已知点 极角：大地线在极点的大地方位角 极径：P1P的大地线长S P1 N P A S 一、大地极坐标系 在椭球面上推算点的大地坐标，或者根据两点的大地坐标计算大地线长和大地方位角，这样的计算问题就叫做大地问题解算。又叫大地主题解算，大地坐标计算，或大地位置计算。 二、大地问题解算的概念 1、定义： 意义： ①推算未知点的大地坐标。 ②为远程武器提供定位、定向、导航数据。 ③为科研提供依据。 二、大地问题解算的概念 实质：大地坐标与大地极坐标的相互化算 已知P1点的大地坐标（L1，B1），P1至P2点的大地线长S和大地方位角A1，要求算出P2点的大地坐标（L2，B2）及大地线在P2点处的反方位角A2 。 大地问题正解 二、大地问题解算的概念 已知P1点和P2点的大地坐标（L1，B1），（L2，B2），计算两点间的大地线长S及正反大地方位角A1，A2。 大地问题反解 二、大地问题解算的概念 2、分类 二、大地问题解算的概念 （1）按距离分类 短距离、中距离、长距离 （2）按精度分类 精密公式、近似公式 3、精度要求 模型精度不影响已知值精度，本身精度多少，放大10倍。 二、大地问题解算的概念 A B B S=20km ms/S=1:20万 mA=±1 得 mx=my=±0.1m 当B=45°时，则得 故要求大地经、纬度应计算到0.0001 。方位角最后结果取至0.01，计算至0.001。 以大地网中的应用为例 4、基本方法 二、大地问题解算的概念 (1)、以大地线的三个微分方程为理论基础的。 将l、b、a展开为大地线长S的升幂级数式。 代表公式：勒让德级数和高斯平均引数公式 勒让德级数 当s=0时，即在P1点上（端点上），故 即 求 由 勒让德级数 4、基本方法 二、大地问题解算的概念 (2)以大地线的三个微分方程与大地线克劳莱方程为基础，将椭球面上的元素