第7章 系统函数.pptVIP

7.2 系统的因果性与稳定性 第3行及以后各行计算公式： 罗斯-霍尔维茨准则 ( R-H 准则 )： 若罗斯阵列 ( R-H 排列 ) 第一列元素 ( 第一行至n+1行 ) 的符号相同 ( 全为 “+”号或全为 “-”号 )，则 H(s) 的极点 (A(s)的零点 ) 全部在左半平面，系统稳定。 例1: 判别系统稳定性。 罗斯阵列： 第一列元素全为正，故系统稳定。 7.2 系统的因果性与稳定性 解： 7.2 系统的因果性与稳定性 例2: 图示线性时不变系统， K为何值，系统稳定。 解： 罗斯阵列： 当 即，当 时，系统稳定。 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 例3: 对于二阶系统， 求系统稳定的条件。 解： 罗斯阵列： 根据罗斯－霍尔维兹准则: 或 3、离散系统稳定性： （1）离散系统稳定的充分必要条件： 设系统的单位响应为h(k) 充要条件： 7.2 系统的因果性与稳定性 证明： 即： ① 充分性： 若 则 设 ② 必要性： 7.2 系统的因果性与稳定性 若 ，则至少有一个有界输入 产生 无界输出 。 若 则 即 无界。 7.2 系统的因果性与稳定性 （2）离散系统稳定性判别： ① 离散系统稳定性的z域充要条件：