第11章 神经网络控制系统设计.ppt

第11章 神经网络控制系统设计 11.1 神经网络理论基础 人工神经网络（ANN—Artificial Neural Networks）或称联接机制（Connectionism），是源于人脑神经系统的一类模型，是模拟人类智能的一条重要途径，具有模拟人的部分形象思维的能力。 它是由简单信息处理单元（人工神经元，简称神经元）互连组成的网络，能接受并处理信息，网络的信息处理由处理单元之间的相互作用来实现，它是通过把问题表达成处理单元之间的联接权来处理的。 11.1.1 人工神经网络的特点 人工神经网络（简称神经网络——NN）是由人工神经元（简称神经元）互连组成的网络，它是从微观结构和功能上对人脑的抽象、简化，是模拟人类智能的一条重要途径，反映了人脑功能的若干基本特征，如并行信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。 神经网络对控制领域有吸引力的特征： (1) 能逼近任意的非线性函数。 (2) 信息的并行分布式处理与存储。 (3) 可以多输入、多输出。 (4) 便于用超大规模集成电路系统实现，或用现有的计算机技术实现。 (5) 能进行学习，以适应环境的变化。 决定网络整体性能的三大要素： (1) 神经元（信息处理单元）的特性。 (2) 神经元之间相互联接的形式——拓扑结构。 (3