基于STC89C52单片机斗牛玩具机器人研制.pdf

业自动化 机机电工程技术电工程技术 年第年第 卷第卷第 期期 工 4040 0077 基于STC89C52 单片机的斗牛玩具机器人研制 渠川钰， 刘修泉 （广州番禺职业技术学院， 广东广州 511483 ） 摘要： 首先介绍了斗牛玩具机器人的系统功能构思， 然后设计了以STC89C52 单片机为控制器的斗牛玩具机器人， 通过光电三极管 等传感器， 将输入信号转换为数字信号传输给单片机进行处理和控制， 实验结果表明， 可以实现模拟斗牛场上牛的反应。 关键词： STC89C52 ； 机器人； 光电三极管 中图分类号： TP273 文献标识码： B 文章编号： 1009－9492 (2011) 07－0036－03 1 引言 的一个互动， 缺少 “玩具” 的游戏规则。 玩具应该更注重 政府非常重视机器人技术， 从国家 863 计划实施至 在 “玩”， 在与人的游戏互动中才能体现其玩具的特性。 今， 机器人技术一直是重点支持的方向。 “十一五” 期 因此本次制作的机器人必须有其游戏规则， 以及注重与人 间， 机器人技术主题主要是智能机器人， 包括仿人机器 的互动。 人、 医疗机器人、 服务机器人等， 《国家中长期科学和技 从电视上看到西班牙斗牛， 当牛看到前方有红布， 牛 术发展规划纲要 （2006-2020 年）》 把智能服务机器人列为 便会冲撞过去， 当斗牛士用剑刺穿其心脏， 牛便死亡， 同 未来 年重点发展的前沿技术。 服务机器人的发展势头 时斗牛士必须躲避牛的撞击， 根据其逻辑原理， 制作斗牛 15 迅猛， 微软公司也认为， 到了2020 年， 发达国家有望家 机器人， 成为一种智能玩具。 家都拥有服务机器人 ［1－2］。 斗牛玩具机器人前方拥有两对高亮度发射管和光电接 服务机器人是当前机器人及其相关领域前沿研究的一 收管， 光电接收管如同牛的眼睛， 用来观察前方是否有 个主攻方向， 其应用范围包括家用、 办公、 接待、 娱乐、 人。 如果前方有人 （如红布）， 斗牛机器人会向前冲撞。 教育、 助老助残、 安保和陪护等， 其中玩具机器人是服务 将一个发射管和光电接收管相对放置于牛背上， 表示牛的 ［ ］ 心脏。 玩家扮演斗牛士角色， 最终目标同样是用剑刺中牛 机器人的一个种类 3－4 。 中国玩具制造业是典型的传统OEM （委托加工） 经营 的心脏， 这里的剑则为剑状木片， 用于阻断心脏部位光电 模式， 缺乏自主设计能力， 没有自主创新品牌， 利润日渐 接收管的接收， 但是有一个轮盘保护着心脏部位， 必须对 微薄。 要想做大做强， 必须提升自主设计能力， 打造自主 准轮盘上的槽孔才能将木片穿过并阻断其接受。 斗牛机器 品牌， 提升社会效益和经济效益。 人具体功能： 当牛前方的两对发射管和接收管都检测到人 目前国际玩具市场竞争越来越激烈， 传统玩具市场逐 （红布） 时， 牛向前冲撞； 当只有左边检测到人 （红布） 年下滑， 智能玩具机器人逐步增长。 玩具机器人不仅满足 时， 牛左转， 轮盘反转； 当只有右边检测到人 （红布） 了儿童的好奇心， 加强了孩子和玩具的互动， 同时也激发