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第 30 卷 第 24 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.24 2014 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2014 1 ·农业装备工程与机械化· 用于机械化栽植的西兰花钵苗力学特性试验 1 2,3 ※ 2 2,3 王 英 ，陈建能 ，吴加伟 ，赵 匀 （1. 宁波大学机械工程与力学学院，宁波 315211 ； 2. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018 ； 3. 浙江省种植装备技术重点试验室，杭州 310018 ） 摘 要：为了降低西兰花钵苗机械化栽植过程中的破损率，避免栽植嘴已经运行到栽植位置而钵苗还未滑到栽植 嘴的底部而造成移栽失败，该文采用正交试验的方法，以土钵体积（表示穴盘规格）、苗龄和含水率为试验因素， 针对栽植过程农艺要求，进行了不同方案下土钵的抗压强度试验和钵苗沿栽植嘴壁面下滑的运动阻力系数测试。 通过建立西兰花土钵与栽植嘴壁面碰撞过程接触力学模型，分析得到为避免土钵破损钵苗和栽植嘴碰撞时不同组 合允许的最大相对速度。以栽植作业中避免钵苗破损，同时运动阻力不能过大为目标，采用综合评分法，得到适 宜机械化栽植的 4 个土钵体积、苗龄和含水率组合，进而对这 4 个组合进行模拟田间栽植试验，得到最优的组合： 土钵体积为中（穴盘规格为 128），苗龄为2～3 片真叶，含水率约为 63% 。该研究为栽植机构的设计提供依据。 关键词：力学特性；移栽；机械化；西兰花钵苗；正交试验；抗压强度；运动阻力系数；接触力学 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.24.001 中图分类号：S223.9 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-24-0001-10 王 英，陈建能，吴加伟，等. 用于机械化栽植的西兰花钵苗力学特性试验[J]. 农业工程学报，2014，30(24)： 1－10. Wang Ying, Chen Jianneng, Wu Jiawei, et al. Mechanics property experiment of broccoli seedling oriented to mechanized planting[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(24): 1－10. (in Chinese with English abstract) 嘴底部，然后当栽植嘴运行到最下端栽植位置时， 0 引 言 栽植嘴张开，钵苗落入栽植嘴挖出的穴坑，然后进 西兰花是中国近几年以出口为导向发展起来 行覆土和填压，栽植过程完成[2-6] 。在此过程中，当 的一种新兴蔬菜，现已在浙江、广东、福建、云南、 钵苗的强度不足时，钵苗与栽植嘴之间的碰撞会造 上海等省市有较大面积的种植，其中浙江的台州、 成钵苗的破损；当钵苗含水率过高、钵苗叶片过多 广东的汕尾等地已先后建立起西兰花生产出口基 时，导致钵苗沿栽植嘴壁面下滑的阻力过大，会造 [1] 地，并已成为当地农民的主要经济来源之一