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第 30 卷 第 24 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.24
2014 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2014 161
基于改进均值漂移算法的绿色作物图像分割方法
1,2 1 1,2 1 1,2※
伍艳莲 ,赵 力 ,姜海燕 ,郭小清 ,黄 芬
(1. 南京农业大学信息科学与技术学院,南京 210095 ; 2. 南京农业大学国家信息农业工程技术中心,南京 210095 )
摘 要:针对绿色农作物图像背景复杂且分割难的问题,提出一种基于改进均值漂移算法的分割方法。采用均值
漂移算法对图像进行平滑和分割时,带宽的选择直接影响平滑和分割的结果。传统的均值漂移分割方法需要人为
地设定空域带宽和值域带宽这 2 个参数。该文首先根据绿色作物图像的颜色特点,提取图像的颜色指数;然后采
用均值漂移算法,将图像的颜色信息与空间信息结合起来,根据作物图像颜色分布的丰富程度定义自适应空域带
宽,采用渐近积分均方差来获得自适应值域带宽,对图像进行平滑滤波;最后采用 Otsu 方法将平滑后的图像分
成两部分:绿色部分和背景部分。试验结果表明,该方法能够有效地分割出绿色作物,并在分割性能上明显优于
常规的颜色指数方法,作物图像的错分率均小于 6.5% 。
关键词:图像分割;带宽;算法;作物;颜色指数;均值漂移
doi :10.3969/j.issn.1002-6819.2014.24.019
中图分类号:S126;TP391.41 文献标识码:A 文章编号:1002-6819(2014)-24-0161-07
伍艳莲,赵 力,姜海燕,等. 基于改进均值漂移算法的绿色作物图像分割方法[J].农业工程学报,2014,30(24):
161-167.
Wu Yanlian, Zhao Li, Jiang Haiyan, et al. Image segmentation method for green crops using improved mean shift[J].
Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(24): 161 -167. (in
Chinese with English abstract)
度梯度估计的无参数快速统计迭代算法。该算法被
0 引 言 [23]
Fukunage 等 于 1975 年首次提出,直到 1995 年,
数学图像处理与分析技术正被广泛应用于农 Cheng[24] 的论文发表才引起人们对均值漂移算法的
业的各个方面,如作物生理和营养状态的评估[1-3], 关注。作为一种有效的统计迭代算法,均值漂移算
植被覆盖率的估算[4],病虫害的识别[5-7]和农产品品 法已被成功应用到图像分割和目标跟踪等领域。采
质的检测[8-12]等。而图像分割是图像处理与分析的 用均值漂移算法对图像进行平滑和分割时,带宽的
第 1 步,也是最关键的步骤。从背景中分割出绿色植 选择直接影响平滑和分割的结果。传统的均值漂移
物目标或感兴趣的部分,决定着最终的处理效果。 分割方法需要人为地设定空域带宽和值域带宽这 2
目前常用的分割方法主要分为以下几类
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