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第 30 卷 第 24 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.24
30 2014 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2014
农具质量对拖拉机悬挂农具系统振动特性的影响
1,2 1 1 1 1 3
朱思洪 ，徐 刚 ，袁加奇 ，马佳富 ，伊力达尔 ，李 科
（1. 南京农业大学工学院，南京 210031 ； 2. 江苏省智能化农业装备重点实验室，南京 210031 ；
3. 重庆铁马工业集团有限公司，重庆 400050 ）
摘 要：为研究不同悬挂农具质量对拖拉机+悬挂农具系统振动特性的影响，该文以常发 CF700 型拖拉机(常发集
团)为研究对象，用仿真和试验相结合的方法，建立了拖拉机+悬挂农具系统振动微分方程和仿真模型，仿真研究
了拖拉机悬挂不同质量农具时拖拉机+悬挂农具系统振动特性，得到悬挂农具质量对拖拉机+悬挂农具系统垂向振
动固有频率，俯仰振动固有频率，座椅安装处垂向振动加速度，俯仰振动角加速度，前、后轮动载系数的影响规
律。研究结果表明，当悬挂农具质量从 0 增大到 1 000 kg 时，拖拉机+悬挂农具系统垂向振动固有频率从 3.42 逐
渐减小到 2.74 Hz ，俯仰振动固有频率从 3.07 逐渐减小到 1.78 Hz；当行驶速度相同时，座椅安装处垂向振动加速
2 ，俯仰振动角加速
度和俯仰振动角加速度随悬挂农具质量的增大而减小，垂向振动加速度从 2.73 减小到 1.02 m/s
度从 2.56 减小到 0.82 rad/s2 ；前轮动载系数从0.09 增大到 0.33，随悬挂农具质量的增大而增大；速度较低时，后
轮动载系数从 0.06 减小到 0.03，随农具质量的增大略有减小，速度较高时，后轮动载系数随农具质量的增大逐渐
增大，从 0.06 增大到 0.17 。该研究为拖拉机减振系统的设计提供了重要参考。
关键词：拖拉机；振动；固有频率；悬挂农具；加速度；轮胎动载系数
doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.24.004
中图分类号：S219.032.4 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-24-0030-08
朱思洪，徐 刚，袁加奇，等. 农具质量对拖拉机悬挂农具系统振动特性的影响[J]. 农业工程学报，2014，30(24)：
30－37.
Zhu Sihong, Xu Gang, Yuan Jiaqi, et al. Influence of implement’s mass on vibration characteristics of tractor-implement
system[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(24):
30 －37. (in Chinese with English abstract)
[8]
较高时后轮动载系数比无悬挂农具时大 。张润生
0 引 言
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