【精品】课件---第2章 平面连杆机构.ppt

一、铰连四杆机构 §2—3 平面四杆机构的基本特性 α F F’ F” A B C D v ◆传动角γ： 压力角的余角称为传动角。即 连杆机构传力性能越好 γ 一般的机械： 大功率机械： 可用γ的大小来表示机构传力性能的好坏 §2—3 平面四杆机构的基本特性 α 当∠BCD≤90°时， γ＝∠BCD 当∠BCD90°时， γ＝180°- ∠BCD 此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。 当∠BCD最小或最大时， 都有可能出现γmin ◆最小传动角γmin出现的位置： α F F’ F” A B C D v γ γ C D B A F F” F’ γ §2—3 平面四杆机构的基本特性 C1 B1 a b c d D A 由余弦定律有： ∠B1C1D＝arccos[b2+c2-(d-a)2]/2bc ∠B2C2D＝arccos[b2+c2-(d+a)2]/2bc 若∠B1C1D≤90°,则 若∠B2C2D90°, 则 γ1＝∠B1C1D γ2＝180°-∠B2C2D γ1 γmin＝[∠B1C1D, 180°-∠B2C2D]min C2 B2 γ2 §2—3 平面四杆机构的基本特性 机构的传动角一般在运动链最终一个从动件上度量。 v γ α F 车门 四、死点位置 §2—3 平面四杆机构的基本特性 所谓死点位置就是指从动件的传动角等于零时机构所处的位置，即γ=0位置称为死点。 F γ＝0 γ＝0 F 死点一般都发生在曲柄与连杆共线的位置。 摆动导杆机构 曲柄滑块机构 1、克服死点的方法 ◆利用安装飞轮加大惯性的方法，借惯性作用使机构闯过死点。 ◆采用将两组以上的同样机构组合使用，且使各组机构的死点位置相互错开排列的方法。 §2—3 平面四杆机构的基本特性 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 2、死点的应用 飞机起落架收放机构 折叠式桌的折叠机构 §2—3 平面四杆机构的基本特性 钻孔夹具 §2-4 平面四杆机构的设计 ◆按照给定的从动件运动规律（位置、速度、加速度）设计四杆机构。 ◆按照给定的轨迹设计四杆机构。 解析法、几何法（图解法）、实验法 1. 连杆机构设计的基本问题 机构选型－根据给定的运动要求选择机构的类型； 尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度尺寸)。 2、设计类型： 3、设计方法： 一、按照给定的行程速比变化系数设计四杆机构 二、按照给定连杆对应位置设计四杆机构 §2-4 平面四杆机构的设计 ◆链链四杆机构 ◆摆动导杆机构 ◆曲柄滑块机构 ◆按照给定三连杆位置设计四杆机构 沈阳航空工业学院 §2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2-2 平面四杆机构的基本特征 §2-1 平面四杆机构的设计 §2-1 平面连杆机构的特点 第二章 平面连杆机构及其设计 特点： ◆能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动运动副为低副： ①承载能力大；②便于润滑,寿命长。 ◆几何形状简单——便于加工，易获得高精度，成本低。 缺点： 　◆设计复杂,只能近似实现给定的运动规律； 　◆运动副内有间隙，当构件数目较多或精度较低时，运动累积误差大。 　◆只用于速度较低的场合 一、平面连杆机构 许多构件用低副（移动副、转动副）连接而成的平面机构 §2-1平面连杆机构特点 2、铰链四杆机构的组成： 作整周转动—曲柄 作往复摆动—摇杆 4—机架 1,3—连架杆 2—连杆→平面运动 →固定不动 →定轴转动 整转副：二构件相对运动为整周转动。 摆动副：二构件相对运动不为整周转动。 §2-1平面连杆机构特点 1、如果所有低副均为回转副，这种平面四杆机构就称为铰链四杆机构 §2-1平面连杆机构特点 3、铰链四杆机构的基本型 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 平行四边形机构 逆平行四边形机构 1.曲柄摇杆机构 特征：在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆 §2-1平面连杆机构特点 一般 摇杆从动，作变速往复摆动 曲柄主动，作等速回转（画出轨迹圆） 应用实例： 作用：将曲柄整周回转运动转变为摇杆的摆动。 §2-1平面连杆机构特点 特征：两连架杆都可以相对于机架作整周转动的铰链四杆机构。 作用：将等速回转运动转变为变速回转运动。 2、双曲柄机构 不等长双曲柄机构 平行四边形机构 逆平行四边形机构 双曲柄机构 §2-1平面连杆机构特点 A D C B 1 2 3 ◆双曲柄机构应用实例 A D C B 1 2 3 4 旋转式叶片泵 冲床机构 可采用第三个曲柄来消除运动不确定的状态。