【精品】课件---第4章连杆机构2.pptVIP

上讲内容回顾 1 铰链四杆机构的基本类型及判别 2 铰链四杆机构的演化 本讲主要内容及学习指南 熟悉平面四杆机构的特性 重点：行程速比系数、传动角、压力角、死点的概念 了解平面四杆机构常用设计方法 难点： 最小传动角的确定 4.5 铰链四杆机构的主要特性 一.急回运动: 二. 死点位置 从动件与连杆共线→卡死 死点 三、压力角和传动角 1.压力角α－ 死点： ? = 90° 4-6 平面四杆机构的设计 根据给定的运动条件→机构的尺寸参数 二.按照给定的行程速比 系数设计四杆机构: 1.曲柄摇杆机构: 2.导杆机构: 已知:机架长l4 , K 解: 三 按照给定两连架杆对应位置设计四杆机构 已知：两连架杆AB和CD的三组对应位置φ1ψ1φ2ψ2φ3ψ3 求：各杆长度 整理得 * 工作行程: 空回行程: B2→B1 (φ 2) → C2→C1 (ψ) 回 ∵ φ 1＞ φ 2 , 而ψ不变 B1→B2 (φ1) → 摇杆C1→C2 (ψ) 去 → 工作行程时间＞空回行程时间 曲柄(主)匀速转动(顺) 摇杆(从)变速往复摆动 极位: 摇杆极位C1D、C2 D →曲柄与连杆共线 → 缩短非生产时间, 提高生产率 例：牛头刨床、 往复式输送机 其运动特性→行程速比系数K θ－极位夹角(摇杆处于两极位时，对应曲柄所夹锐角) θ↑→K ↑ →急回运动性质↑ 曲柄摇杆机构曲柄主动 →急回特性 当摇杆为主动件, 而曲柄AB与 连杆BC共线时(摇杆CD处于极位) →CD(主)通过连杆加于曲柄的驱动力F正好通过曲柄的转动中心A →不能产生使曲柄转动的力矩。 死点位置： 从动件（曲柄） 与连杆共线 F → 机构运动卡死 机构运动不确定 避免措施 → 加飞轮 靠自身惯性 存在死点条件： 曲柄摇杆机构 摇杆主动→死点 利用死点——钻床的快速夹具 2.传动角γ－ ：BC是二力杆,驱动力F 沿BC方向 作用在从动件上的驱动力F与该力作用 点绝对速度VC之间所夹的锐角。 压力角的余角 γ = 90°－ α α↓→有效分力Ft=F·cosα↑ →省力 传动角 γ ↑ →Ft=F·sin γ ↑ →压力角α VC⊥CD F VC α A B C D 分析 γ F n F t C α γ γ α e 曲柄滑块机构的压力角α、传动角γ VC F 压力角（?）：从动件所受的力与受力作用点速度方向与所 夹的锐角。 传动角?： ? =90°－ ? 压力角越小(即传动角越大)，有用的分力越大。 所以传动角是衡量机构受力大小的一个重要参数。 对于一般机械，通常 γ ≥ 40° 传力较大的机械 γ ≥ 50° （破碎机、冲床） 传力较小的机械 γ ＜ 40° （控制机构、仪表） 如何找出机构γ min所在位置？ 机构γ min所在位置 曲柄与机架共线 二.按照给定的行程速比系数设计四杆机构(图解法) 一.按给定连杆位置设计四杆机构(图解法) 三.按给定两连架杆对应位置设计四杆机构(解析法) 四.按给定点的运动轨迹设计四杆机构(实验法) 位置设计——实现从动件预期的运动规律(位置,速度,加速度) 轨迹设计——实现给定点的运动轨迹 方法： 解析法→精确 图解法→直观 实验法→简便 ● D B1 C1 B2 C2 无穷多个解 A ● A B C D 一.按给定连杆位置设计四杆机构 1.已知:连杆BC长l2 及连杆两个位置B1C1,B2C2 固定铰A必在B1B2垂直平分线上 同定铰D必在C1C2............ 分析 (1)连接B1B2,C1C2并作其垂直平分线b12,c12 (2)在b12线上任取一点A, 在c12...任取一点D 解: b12 c12 连杆给定的三个位置 铰点已给定 B1 C1 B2 C2 B3 C3 A D A B C D 步骤： 1.连接 B1B2 ,B2B3 C1C2,C2C3 2.作各连线中垂线 3.B1B2, B2B3中垂线 之交点即为点A 4.C1C2,C2C3中垂线 之交点即为点D 5.连接AB1C1D即为 所求 2.已知:连杆BC长l2及连杆三个位置B1C1,B2C2,B3C3 唯一解 2.导杆机构 (1)可求出极位夹角θ 分析: (2) ∠C1AC2=θ →如果三点位于 同一圆上, θ是C1C2弧上