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二.速度： 一.直线运动 2. 运动量为 t 的函数的两类问题 4.用角量表示匀速和匀变速圆周运动 二.抛体运动 在自然坐标系中 即与 同向 切向加速度、法向角速度 二 圆周运动 :切向加速度，沿轨道切线 :法向加速度，指向圆心 ---与法向的夹角 讨论: 1· 速度大小的变化引起切向加速度 速度方向的变化引起法向加速度 2· 变速圆周运动， 的方向不指向圆心 3· 匀速圆周运动 加速度 大小 加速度 方向 -- 的方向指向圆心 2.一般曲线运动 ? ----曲率半径 讨论： (1).一般曲线运动的法向加速度指向瞬时曲率中心 (2). 总是指向曲线凹的一侧 0 ----瞬时曲率中心 曲率圆 3．圆周运动的角量描述 （1）角量 半径R不变，质点位置可由 角坐标? 确定 运动方程可用角坐标表示 时间内，质点转过角度 ----角位移 角速度 角加速度 （2）.线量与角量关系 [例1]:一质点作圆周运动，其角位置θ= t 2+1(rad)， t以秒计,半径R=1m,问θ多大时，其切向加速度大小是总加速度大小的1/2? 解： 可得 证： [例2]一质点沿圆周运动, 其切向加速度与法向加速度的大小恒保持相等。设 为质点在圆周上任意两点速度 与 之间的夹角。试证:v2=v1eθ 即 积分得 解： [例3]：质点作半径为R的圆周运动，其速率 v=2t , 求：质点任意时刻的加速度 ？ 解： r · R · W1 W2 被动轮 主动轮 [例4]半径为20cm的主动轮通过皮带拖动半径为50cm 的被动轮转动，皮带与轮之间无相对滑动。主动轮从 静止开始匀角加速转动，在4s内被动轮角速度达到 ，则主动轮在这段时间内转了多少圈？ W1 · R r W2 被动轮 主动轮 如图： ∵ 皮带与轮之间无相对滑动 ∴ T=0时 T=4s时 又 ∴4s内被动轮转过的角度 圈 抛体运动是平面曲线运动 物体在空中任意时刻速度 分量为 一.运动的矢量性 运动叠加原理 §1-4 曲线运动 积分可得 消去 t 得轨迹方程 由vy=0有 射高 由y =0得 射程 矢量形式为 即 * * 西安科技学院物理教研室 运动学下 1 .运动学：研究如何描述物体的运动以及 各运动量之间的关系 2 .动力学：研究产生或改变运动的原因，即 物体间相互作用对运动的影响 3 .静力学：研究作用在物体上力的平衡条件 (工程力学) 一.力学研究对象：机械运动 二.力学研究的内容： 重点： 难点： 1、已知运动方程 ，求速度和加速度 ２、已知加速度a=a(t)和初始条件，求速度、位移和运动方程 §1-1 质点 参考系 运动方程 一.参照系 1.为什么要选用参照系 车厢内的人： 垂直下落 地面上的人： 抛物运动 孰是孰非？ ---运动的描述是相对的 例如： 车厢内某人竖直下抛一小球，观察小球的运动状态 参照系：为描述物体运动而选用的标准物体或物体系 (认为其静止) 2.什么是参照系 二.质点 1.质点：将物体看成是一个具有一定质量而没有大小 和形状的点 2.可否视为质点，依具体情况而定： a. 物体自身线度与其活动范围相比小得多时可视为质点 如：地球绕太阳的运动、轨道运动 b. 物体无转动运动时可视为质点 物体上任一点都可以代表物体的运动 三.坐标系 确定物体相对参照系的位置，需在参照系上建立坐标系 1.直角坐标系： 直角坐标 (x,y,z)确定质点位置 2.自然坐标系 在已知运动轨迹上任选一点0为原点建立的坐标系 自然坐标 s(t) 确定质点的位置 :切向单位矢量 :法向单位矢量 3.平面极坐标系 ：极轴 ：极径 ： 辐角 ※通常规定从极轴沿逆时针方向的? 为正 ※平面极坐标( r,? ) 确定质点的位置 1、位矢：表征空间某点P 的位置， 由原点0到P 的矢量 一.质点的位置矢量、位移矢量 §1-2 位移 速度 加速度 2、运动方程和轨迹 运动方程:表示运动过程的函数 矢量形式： 分量形式： ---消去t 可得轨迹方程： f(x,y,z)=0 3、位移 位移：质点一段时间内位置 的改变 讨论： a. 路程：质点沿轨迹运动所经历的路径长度 b.