声耦合系统鲁棒控制中的应用.pdfVIP

第27卷第1期 兵 工 学 报 Vol.27No.I 2006年1月 ACTAARMAMENTARII Jan. 2006 11-synthesis方法在结构一声祸合系统鲁棒控制中的应用 胡决。夫1,2，崔仲华’，李普“，陈南“ (1.宁波工程学院交通学院，浙江宁波315016;2.东南大学，江苏南京210096) 摘要:以在工程中普遍存在的封闭空间结构一声祸合系统为对象，基于鲁棒结构奇异值理论， 建立了结构一声祸合系统鲁棒主动控制模型，提出了设计鲁棒ju-synthesis控制器的方法:通过引入虚 拟的不确定块，将祸合系统响应性能的问题转化为广义系统的稳定鲁棒性问题，采用标准D-K迭 代法求解该增量系统的稳定鲁棒控制器。封闭空间结构一声祸合系统的控制仿真表明，同鲁棒 H_控制结果相比，f-t-synthesis方法对模型不确定性具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。同以往的 研究相比，新意在于应用