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第一单元 常微分方程 任务1-3 (1.1.3)常数变易法 一、两个实案案例 引言：微分方程的应用（人口增长、自动控制、市场控制、力学、电学） 项目1 (1.1)一阶微分方程的解法 任务1-1 微分方程的基本概念 引言：微分方程的应用（人口增长、自动控制、市场控制、力学、电学） 解 曲线上任意点的坐标为(x , y)，则 案例1.3 列车在平直线路上以20m/s的速度行驶，制动时列车获得加速度m/s. 问开始制动后多长时间列车才能停住，在这段时间内列车行驶了多少路程？ 解 设列车开始制动的时刻为t=0，制动t秒行驶了s米后停止，由导数的力学意义，列车制动阶段运动规律的函数 应满足 S(t)还应满足 （1）式两边积分得： 两边再积分得： 代入以上两式得： 将 令 得 定义1 含有自变量、未知函数及未知函数的导数 (或微分)的方程，叫做微分方程. 未知函数是一元函数的微分方程叫做常微分方程. 微分方程中未知函数的导数（或微分）的最高阶数，称为微分方程的阶 1. 微分方程的定义 2. 微分方程的阶 二、基本概念 可不出现 x y y′，y″，……y (n) 特点 判定下列等式是否微分方程？如果是，指出它的阶数。 (1)? y′+ 2xy = e x (2) y″- 5 y′= 2 x 2- x +1 (3) 2 y″- 3(y′)3 + 5y = 8x (4) y 2- x +1 = 0 (5) (sinx) ′= cosx (1) y″= 0 (7) (y′) 4 = e x – y 定义2 如果一个函数代入微分方程后，方程两端恒等，则称此函数为微分方程的解。 （1）通解：如果微分方程的解中含有任意常数，且独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同，这样的解叫做微分方程的通解。 3. 微分方程的解 （2）特解：在通解中，给任意常数以确定的值而得到的解称为特解。 （3）初始条件：用来确定通解中任意常数的条件 如案案例1 （通解） （初始条件） （特解） 解 4. 指出微分方程的阶、通解或特解 一阶微分方程的一般形式为 F（x，y， y′ ）=0 下面我们仅讨论几种特殊的一阶微分方程 及解法 则该微分方程称为可分离变量的微分方程 任务 1-2(1.1.2) 分离变量法 如果一个一阶微分方程 F（x，y， y′ ）=0可化为 的形式， 两边积分，得 则微分方程的通解为： 解 分离变量 两端积分 （C = 2C1) 案例1.5 求解微分方程 的通解。 即 为方程的通解 案例1.1 求微分方程 xydy + dx =y 2dx + ydy 的通解 解 分离变量 两端积分 故方程的通解为 案例1.7 求微分方程 满足初始条件y（0）= 1的特解 解 分离变量 两端积分 故所求的特解为 由初始条件y（0）= 1，得 一阶线性微分方程的标准形式: 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 案案例如 线性的; 非线性的. 齐次方程的通解为 线性齐次方程 我们先讨论 一阶齐次线性微分方程的解法 (使用分离变量法) 下面我们用常数变易法在齐次线性方程的通解 式的基础上来求解非齐次线性方程式的通解， 即把齐次线性方程的通解式中的C看作是x的 函数C（x）. 设 是非齐次方程的通解 把它代入非齐次方程，由此来确定待定 函数C（x）. 这时 两边积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为: 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 * *