项目5 数控机床驱动电机 数控机床的维修技术课件.ppt

项目5 数控机床驱动电机 本章要点 驱动电机是数控机床的执行元件，完成进给运动和主轴驱动。用于驱动数控机床各个坐标轴进给运动的称之为进给电机；用于驱动机床主运动的称主轴电机。数控机床驱动电机的常用种类如下。 技能目标 通过了解数控机床中采用的电机类型，能够初步判断数控机床采用的是开环系统还是闭环系统。要求掌握典型电机的工作方式，通过电机的铭牌判别电机的性能。 项目案例导入 数控机床之所以能够完成数控程序内的指令的要求加工出高精度的零件，作为执行元件的伺服电机功不可没。在数控加工的过程中无论采用的是步进、直流还是交流伺服电机，最终都是通过对主轴运动和进给运动的控制完成了被加工工件的加工表面成型运动。那么电动机是怎样实现位置控制和速度控制的呢？ 5.1 步进电动机 5.2 伺服电动机 5.3 主轴电动机 5.4 本章小结 5.1 步进电动机 1．步进电动机基本原理 2．步进电动机的结构及主要特性 （2）步进电动机的主要特性 5.2 伺服电动机 伺服电动机作为进给电动机通常用于半闭环或闭环的伺服系统，为了要满足数控机床对伺服系统的要求，伺服电动机有别于普通电动机。 1）从最低到最高速，伺服电动机都能平滑运动，转矩波动要小，尤其在最低速1r/min或更低，仍有平稳的速度而无爬行现象。 伺服电动机应具有较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。 2）为了满足快速响应的要求，伺服电动机应具有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和起动电压。 3）伺服电动机应具有承受频繁起动，制动和正反转能力。 5.2.1 直流伺服电动机 数控机床用于进给驱动的交流伺服电动机大多采用三相交流永磁同步电动机。在结构上，三相同步电动机的定子装有三相对称绕组，转子为永久磁极。当定子三相绕组中通入三相电源后，就会在电动机的定、转子之间产生是一个旋转磁场，这个旋转磁场的转速称为同步转速，由于转子是一个永久磁极，因此，转子的转速也就是转子磁场的转速。由电动机的电磁转矩只能在定子旋转磁场和转子磁场完全同步时才发挥作用，所以这种电磁转矩也称同步转矩。 交流伺服电动机的主要特性参数有： 1．额定功率　电动机长时间连续运行所能输出的最大功率，数值上约为额定转矩与额定转速的乘积。 2．额定转矩　电动机在额定转速以下所能输出的长时间工作转矩。 3．额定转速　由额定功率和额定转矩决定，通常在额定转速以上工作时，随着转速的升高，电动机所能输出的长时间工作转矩要下降。 4．瞬时最大转矩 电动机所能输出的瞬时最大转矩。 5．最高转速　电动机的最高工作转速。 6．电动机转子惯量。 值得一提的是，随着直线电动机技术的发展，直线电动机的应用在进给驱动中的趋势。直线电动机的运动轨迹为直线，因此在进给伺服驱动中省动了滚珠丝杠为直线，因此在进给伺服驱动中省去了滚珠丝杠螺母副等传动元件，使机床运动部件的快速性、精度和刚度得到了提高。如图所示为直线电动机的结构组成。 直线电机直接驱动的是高速、高精度数控机床，特别是大型数控机床理想的驱动方式。　直线电机由滑块组件和磁铁组件组成。与滚珠丝杠相比，直线电动机驱动有如下优点： 1）响应快速。一般机械传动元件比电气元件的动态响应时间要大几个数量级，由于进给系统取消了响应时间常数较大的机械传动元件，如滚珠丝杠螺母副等，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，从而实现启动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬时停止。 2）传动刚度高。直线电动机直接和负载连接，缩短了传动链，减少了机械磨损和传动件的弹性变形，避免了反向间隙，提高了传动刚度。 3）定位精度高。由于减少了机械传动机构，减少了传动系统滞后带来的跟踪误差（跟踪误差=位置指令-位置实际检测值），同时，位置检测采用直线光栅进行直线测量，大大提高了机床的定位精度。 5.3 主轴电动机 为了满足数控机床对主轴驱动的要求，主轴电动机应具备以下的性能： 1．电动机功率要大，且在大的调速范围内速度要稳定，恒功率调速范围宽。 2．在断续负载下电动机转速波动要小。 3．加速、减速时间短。 4．温升低，噪声和振动小，可靠性高，寿命长。 5．电动机过载能力强。 5.3.1 直流主轴电动机 当采用直流电动机作为主轴电动机时，直流主轴电动机的主磁极不是永磁式，而是采用铁心加励磁绕组，以便进行调磁调速的恒功率控制。为改善磁场分布，有的主轴电动机在主磁极上除了励磁绕组外还有补偿绕组，为改善换向特性，主磁极之间还有换向极。直流主轴电动机的过载能力一般约为1.5倍。 5.3.2 交流主轴电动机 交流主轴电动机采用三相交流异步电动机。电动机总体结构由定子及转子构成，定子上有固定的三相绕组，转子铁心上开有许多槽，每个槽内装有一根导体，所有导体两端短接在端环上，如果去掉铁心，转子绕组的形状像一个鼠笼