结球叶菜收获机械研究现状及发展对策（可编辑）.docVIP

结球叶菜收获机械研究现状及发展对策 . .螺旋拔取器 .夹持皮带 图 自走式大白菜收获机示意图 . ? 由液压系统控制的导向轮能够控制机器的行 走方向以及机身与水平面的高度。为了能顺利地将 ‘ 大白菜向上传送,弹性夹持皮带夹住大白菜的结球 部,与螺旋升运机构水平倾角为。 共同完成大 白菜的升运过程。在传送的过程中,圆盘刀切除大 白菜的根茎部,然后将球茎部平铺在地面上,完成 收获过程。田间试验表明:对大白菜根茎部的切断 .左拔取器 .右拔取器 .割刀 .板式输送器 速度为 / ,作业速度为 . ~ ./ 。 图 甘蓝收获机示意图 . . 日本的悬挂式大白菜收获机 : ‘ 由日本农业生物系特定产业技术研究机构研 拔取部件由两条回转链条组成,其内边由弹簧 制的、面向大规模种植的大白菜收获系统,侧悬挂 彼此压紧,部件与水平面成。角安装。拔取链条 在 的拖拉机上,它集收获、调配、装箱和运 夹住甘蓝球茎处,把它从土壤内拔出并送至割刀 输于一身,由螺旋升运机构、夹持皮带、圆盘割刀 处;割刀把菜棵球茎切下,菜头从拔取器内出来时 和横向工作台等组成,如图 所示。大白菜在引拔 落到横向刮板式输送器上,再由它送到并行的台车 与搬送过程中,外叶根茎部被旋转的圆盘割刀切 上。该机为单行,与/ 拖拉机配套。两组 断,大白菜经工作台进入集装箱。搬送作业连续进 拔取器分别固定在刮板式输送器的两端。输送器铰 行,并同时需要 名工作人员完成收获的全过程。 接安装在拖拉机机架上,它可根据拔取器的工作情 收获方式为单行收获,采用液压调节装置调节收割 况向左或向右转动。这种结构可从地块的一侧用穿 台的高度。螺旋升运机构与水平面成 倾斜安装。 梭法收获甘蓝。工作时,只有一个拔取部件处在工 田间试验表明:作业速度为 . / ,割刀的切断速 作状态,而另一个升起来。机器在地头转弯时,变 度为 . / ,工作能力为 .。/ ,切断精度受结 换两拔取部件的状态,改变刮板式输送器的运转方 球部质量的影响 。。。。 向。田间试验表明,链条拔取甘蓝时,链条不能达维普资讯 ////.年 月 农 机 化 研 究 第 期 送台输送到卸菜升运器将甘蓝送至挂车。为减轻装 到菜茎处,不能碰到叶子和菜棵。菜茎不高时,菜 载时撞击对甘蓝的损伤,在卸菜升运器的尾部安装 棵落入链条内,阻碍了菜棵的运动,最后导致甘蓝 堆积并破坏了工艺过程,整机不能很好地完成收获 了可调整高度的缓冲托盘。田间试验表明:用本机 作业” 。 收获甘蓝时,甘蓝行距的允许误差为±,邻接 行行距的允许误差为±,甘蓝质心应该在离每 . . 加拿大的甘蓝收获机 行基线± 的范围内“ ’”。 加拿大 研制的甘蓝收获机 如图 所示 为单行收获,收获部件悬挂在拖拉机的左侧,动力 国内研究现状 由拖拉机提供。该收获机采用电子液压控制系统, 我国关于结球叶菜收获机的研究较少,仅有台 湾大学农机系在 世纪 年代末研制成功了一台 控制割刀高度以及拔取升运机构的高度,确保整 履带式 甘蓝收获机,一次采收一行,有拔取、 齐、精确地切割。利用软橡胶传送带夹持甘蓝球茎, 辅助完成切割作业并把球茎部传动到集装箱内。田 根茎切断、外叶切除及装箱等作业功能,适用于一 间试验表明,每天可收获。 畦行距 、株距 或一畦两行畦距、 行距 、株距 的栽培方式。收获产品% 直接出货上市销售,作业能力为 . / 。与人 工收获相比,其工作效率提高 . ~ . 倍 。结球叶菜收获机械存在的问题及对策 . 现有机器体积庞大,制造成本较高 研究叶菜收获机械的国家是日本、美国、德国、 英国和加拿大等发达国家。这些国家的生产模式是 大型农场,种植面积大,范围集中,设计的叶菜收 图 甘蓝收获机 获机的机型偏大,相应的制造成本较高。而我国的 .种植以补农户居多,分布广而分散,经济水平相对 . . 美国的甘蓝收获机 较低,国外的收获机械不能适应我国实际生产的需 甘蓝联合收割机由导向锥体、相对旋转的一对 要。因此,可以借鉴国外先进的收获原理和设计思 螺旋、圆盘切刀和输送器等组成如图 所示。 路,结合我国的具体生产情况,设计生产出实用化、 小型化和简单化的结球叶菜收获机械。 . 机器的通用化程度不高 结球叶菜的种类繁多,随着种植地区的不同而 变化,相应的参数变化范围也很大。行距的变化范 围为 ~ ,株距为 ~ ,株高为 ~ , 开展度为 ~ 。这些变化给收获机械的设计带 来了很大的困难。目前,研究人员大都选定了特定 的品种为收获对象,机器的通用化程度不高。为适 应不同品种及种植规格的要求,在设计收获机械时 应综合考虑品种的特性,使主要的参数设计在一定 范围内可以调节,从而提高收获机械的利用率和通 用性。 .仿行轮 .导向锥体 .螺旋输送器