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20 2 JOU RNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY Vol. 20 No. 2 1998
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郜建军 崔桃瑞 周宏仁 桂先洲
( 410073) ( , , 710072)
,
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,
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953
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Distrbuted Adaptive Estimation for Tracking a Maneuvering Target
in Clutter
Gao Jianjun Cui Taorui Zhou Hongren Gui Xianzhou
(Department of Automatic control, NUDT, Changsha, 410073)
AbstractThe problem of tracking a maneuvering target in a cluttered environment by multuple
radars is considered. This paper presents a distributed fusion algorithm.Thelocal nodes transmit their
estimation results to the fusion node, where the local estimation results are combined to obtain global
. -
estimation The Monto Carlo simulation shows that the distributed fusion algorithm performs much
better than the local estimation algorithm in every function index and achieves the expected effect.
Key words Distributed Estimation, Maneuvering target tracking, Interacted Multiple Model,
Bayes Method
,
,
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[ 1] , [ 1]
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, , , (IMM) [1], [2] ,
IMM IMM
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1
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: 41
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