新型模糊滑模控制器在交流位置伺服系统中的应用研究.pdfVIP

第28卷第 1期 计 算 机 应 用 研 究 Vo1．28No．1 2011年 1月 ApplicationResearchofComputers Jan．2011 新型模糊滑模控制器 在交流位置伺服系统 中的应用研究米 王 宪，杨 坤 ，孙开林，宋书林 (江南大学 通信与控制工程学院，江苏 无锡 214122) 摘 要 ：为解决交流位置伺服系统速度不可控的问题 ，利用滑动模态的控制思想，设计 出一种新型速度位置一 体化控制器作为位置伺服系统外环控制器。通过对速度曲线的规划，实现理想的速度控制和精确的定位。在此 基础上 ，采用模糊控制补偿负载变化和外界扰动对系统的影响，同时柔化控制信号，减弱 了滑模控制系统 中固有 的抖振现象。仿真结果证明了所设计控制器的正确性及控制策略的有效性。 关键词 ：位置伺服 系统；模糊滑模；速度 中图分类号：TP29 文献标志码 ：A 文章编号：1001—3695(2011)01—0065—04 doi：10．3969／j．issn．1001—3695．2011．O1．016 Researchofnew fuzzyslidingmodecontrolleron AC positionservosystem WANG Xian，YANG Kun，SUN Kai—lin，SONG Shu—lin (SchoolofCommunicationControlEngineering，JiangnanUniversity，WuxiJiangsu214122，China) Abstract：InordertosolvethespeedofACservosystem cannotbecontrollable，usingslidingmodecontrolideas，thispaper designedanew velocityintegrationcontrollerasouterloopcontroller，servosystem．Speedcurvethroughtheplanning，realized theidealspeedcontrolandprecisepositioning．Onthisbasis，theloadcompensationbyfuzzycontrolsystem changedandthe impactofexternaldisturbances，whilecontrolsignalsoftenslidingmodecontrolsystem reducedtheinherentchattering．Simula— tionresultsshow thecorrectnessofthedesignedcontrollerandthecontrolstrategyiseffective． Keywords：system ofpositionservo；fuzzyslidingmode；speed 将伺服系统的速度运行曲线划分为最大加速 、恒速、最大减速 0 引言 三个部分，初步解决了位置滑模控制器中速度不可控的问题。 文献[15]在文献 [14]的基础上详细地给出了三段式速度曲线 工业对象的多样化和复杂化对位置伺服系统提出了更高 的要求，现代位置伺服系统不仅对定位精度的要求越来越高， 的设计方法，但在该实现方案 中均需涉及四个滑模面，这给系 同时也要求系统能实现对速度的规划和控制…。随着交流电 统实现带来了很大的困难，且众多滑模面间的切换也易使系统