第九章 控制网平差.pptVIP

4、三边网参数平差算例 同精度测得如右图3中的三个边长,其结果为 m m m 已知点A，B，C 的起算数据列于下表1。试列出误差方程并求平差值。 表1 图3 解：（1）确定观测值的权。 测角中误差 边长中误差按仪器给定公式为 （cm） 式中 以cm为单位。 由上式算得 cm cm cm cm 以角度观测的权为单位权，即 表2 条件方程及权函数式系数表 续表 则边长的权为 边长权倒数为 （2）计算条件方程式不符值。由表1得 （3）计算条件方程式系数及权函数式系数，列于上表2中。 （4）组成法方程式并解算。根据上表2中系数组成法方程系数，然后填于下表3中相应行内。法方程式的解算在下表3中进行。 cm cm 表3 法方程式解算表 （5）计算改正数和平差值。由法方程解算表解得的联系数k 和观测边加相应改正数，即得角度和边长平差值。计算见下表4。 表4 观测值之平差值计算 （6）计算边的精度。 1）单位权中误差，按 计算 边的中误差 2） 边长相对中误差 返回本章首页 9-4 参数平差数学模型和公式 1. 参数平差数学模型 （1）平差值方程 设平差问题中，有 个不等精度的独立观测 ，相应权为 （ 1，2, …, ），并设需 个必要观测，用 表示选定的未知数，按题列出 个平差值方程为 式1 (2) 误差方程 令 则1式为 其中 （ 1，2，…, ） 则 2式的矩阵形式为 若设 式2 式3 （3）法方程 式中有 个待定的改正数和 个未知数，共 个待定量，而方程只有 个，所以有无穷多组解。为了寻求一组唯一的解，根据最小二乘原理按 的准则求，按数学上求函数自由极值的理论，即 转置后得 代3式代入4式得法方程 式4 式5 令 5式可表示为 其纯量形式为 将上式算得的 代入式2求出改正数向量V，进而求出观测平差值。 式6 式7 2、按间接平差法求平差值的计算步骤 根据平差问题的性质，选择 个独立量作为未知数； 将每一个观测量的平差值分别表达成所选参数的函数。若函数为非线性要将其线性化，列出误差方程； 由误差方程系数 和自由项 组成法方程，法方程个数等于未知数个数 ； 解算法方程，求出未知数改正数 ，计算未知数； 由误差方程计算V，求出观测量平差 。 3、精度评定 （1）单位权中误差和 的计算 同条件平差一样，间接平差单位权中误差公式为 的计算方法为 或 ①由 直接计算 ②由未知数改正数 及法方程常数项 及计算 ③在高斯——杜力特表中解算 （2）未知数函数的权倒数和中误差 设某平差问题的未知数的函数为 它的权函数式为 则上式的矩阵形式为 根据权逆阵的传播律，得未知数的权倒数 则 的中误差为： （3）未知数的权逆阵和中误差 由法方程 得 由权逆阵的传播律得 即法方程系数距阵的逆阵就是知数向量的权逆阵 ，令 因为法方程系数阵是一个对称方阵，故它的逆阵也为对称方阵 未知数的权逆阵，通常又称为权系数阵，其对角线上的元素 为未知数的权倒数，非对角线上的元素 称为未知数 关于 的相关权倒数，而所有的元素又称为权系数。 权系数的计算除了用矩阵求逆的方法以外，还可以用高斯约化法求权系数的方法。 则任一未知数 的中误差为： 返回本章首页 9.5 高程网参数平差及算例 1、未知数个数的确定 在间接平差中，未知数个数就等于必要观测个数。 2、未知数的选取 在水准网中，即可以选取待定点高程作为未知数，也可选取高差作为未知数，但一般是选高程为未知数，例如在下图1中，就是选取待定点高程作为未知数的。 3、算例 在下图1所示水准网，已知水准点A的高程为 m，为求B，C，D三点的高程，进行了水准测量，及观测高差及水准路线长度载于下表1中，试按间接平差法求定B、C、D三点高程的平差值。 2.5 2.272 5 3.0 7.384 4 4.0 9.640 3 2.7 3.782 2 3.5 5.835 1 路线长度 （km） 观测高差 （m） 水准路线 表1 图1 解：按题意知必要观测数 t =3，选取B、C、D三点高程 、 、 为参数 根