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第十一届中国青少年机器人竞赛 竞技类比赛项目裁判细则解读 规则制定和执行的原则 机器人竞赛是重要的教育和科普活动 不照搬国际比赛的规则 根据比赛实践修订规则 统一对规则的理解 通过QA对规则进行说明和必要的修改 机器人足球比赛中的特殊问题 允许使用压缩空气 对气瓶压力有限制 两半场之间不允许充气，不能更换气瓶 造成电子足球和对方机器人的损坏要被取消比赛资格（其它原因造成的损坏，两次才取消比赛资格） VEX挑战赛中的特殊问题（1） 机器人启动前必须完全纳入启动区 每个联队预装的2个圆环分别放在两台机器人上 不得故意将得分物品扔出场外，但启动时速度过快或套标杆时不慎将自己的得分物品出场例外 可以晃动、移动活动基座，但不允许将它放到机器人上和移出场外 VEX挑战赛中的特殊问题（2） 如果主队的邀请受到其后的所有有效参赛队的拒绝，该主队将被排到最后 活动标杆倒地时的记分原则 VEX挑战赛中的特殊问题（3） 要特别注意双方机器人接触、纠缠和牵制的程度 双方机器人接触，裁判员应要求尽快分离，时间不得超过5秒钟 纠缠：①阻挡对方把圆环套向得分标杆；②用自己的机器人抓住或钩住对方的机器人 牵制：①阻止正在场地表面运动的对方机器人；②阻止与某个场地设施（如梯子、固定得分标杆和活动得分标杆）接触的对方机器人的运动。 VEX挑战赛中的特殊问题（4） 使用标准的梯子 VEX挑战赛记分表