基于二维灰度图像的“非规则形体”三维重建.pdfVIP

第29卷第1l期 重庆工商大学学报 (自然科学版) 2012年 11月 Vo1．29 NO．11 JChongqingTechnolBusinessUniv．(NatSciEa) NOV．2012 文章编号：1672—058X(2012)11—0031—05 基于二维灰度图像的 “非规则形体三维重建 钱 苏 斌 (盐城师范学院信息科学与技术学院，江苏 盐城224002) 摘 要：由二维灰度图像恢复形体的三维形状已经成为计算机视觉领域的一个研究热点，对该问题进 行了深入的研究，提出了一种基于单幅图像，利用轮廓线特征点进行非规则形体三维重构的方法；该方法从 一 幅二维灰度图像中提取非规则形体作为研究对象，通过角点检测方法并结合检测阈值获取每条轮廓线的 主次特征点；根据主特征点确定轮廓线间的形状匹配关系完成分段连接，根据次特征点并结合最小对角线 优化策略完成三角面片拼接，最终实现非规则形体表面的三维重建；实验证明，该方法可以根据形体的二维 灰度 图像方便有效的重建出其三维形状。 关键词 ：非规则形体；三维重建 ；主特征点；次特征点；分段连接 ；三角面片拼接 中图分类号：TF391．1 文献标志码：A 1 概 述 物体的三维重建是计算机图形学、数字图像处理及计算机视觉等领域的一个热点问题。目前，人们获 取物体三维模型的方式主要有以下3种 J：第一种是使用几何建模软件 (如3DMAX、Maya、AutoCAD等)通 过人机交互形式构造三维模型；第二种是使用仪器设备 (如各种深度扫描仪等)获取三维模型；第三种是利 用所拍摄的一幅或多幅图像来重建具有真实感的场景或三维模型，这种方法所需成本较低，具备很大的灵 活性。近年来，基于上述第三种方法的三维重建技术已经逐渐成为众多学者研究的重要课题。 现实世界中广泛存在的形体主要分为规则形体与非规则形体两类。规则形体主要是一些能够用简单 数学形式表达的形体 ，包括一些二次曲面体 (如柱体、球体、椎体等)，针对这类形体文献 [2]提出利用规则形 体 “对称特性”进行三维重建的方法，这种方法可以高效、快捷的实现形体的三维重建；非规则形体则表现为 一 些较为复杂的自由曲面体，将基于灰度图像研究如何进行 “非规则形体”的三维重建。目前，在计算机视 觉领域已经广泛存在着一些基于图像的三维重建技术。如从明暗恢复形状技术 (shapefromshading，简称 SFS)，利用单幅图像中形体表面的明暗变化来恢复其表面三维形状。此外，如文献 [4]提出的基于轮廓线的 重建技术也是三维表面重建中的代表算法，但在实际操作中该算法会出现因断层偏移过大引起锥化问题。 在此提出了一种基于轮廓线的改进算法：使用角点检测提取主、次特征点，并分别依照主、次特征点进行相 邻层轮廓线匹配分段及三角面片拼接，从而快速、高效完成形体三维重建。 收稿 日期：2012—08—11；修回日期：2012—09—12． 基金项目：盐城师范学院校科研基金项 目资助 (11YCKL036)． 作者简介：钱苏斌(1984一)，女，江苏盐城人，助教，硕士，从事计算机图形学与虚拟现实研究 第 11期 钱苏斌：基于二维灰度图像的 “非规则形体”三维重建 33 RE[c。unt] =[()，y：()]=[∑xLjJ一，∑ ] (3) 则profile—point[count][i]与前后两个区域的几何中心点构成两个方向向量，其方向角： arcta 器量 1 ㈩ arctan[ 寒 】 ㈩ 这里，将轮廓点profile_point[count][i]的曲率角0(i)定义为上述两个方向向量的夹角，则0(i)： 0()=0：()一0(i)